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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体化工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748044.1，技术领域涉及：E02D15/06；该发明授权一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体化工具是由雷勇;王聪设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体化工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体工具。立体外框架底部固定有吸附锚固底座，平移机构活动安装在立体外框架底部，齿条组件与内框架固定连接，齿条组件的底部通过L形铰链连接在平移机构的前端，水下角度调整推杆的底部安装在平移机构上，水下角度调整推杆的顶部安装在齿条组件顶部，钻头和齿条组件通过滑块活动连接，灌浆嘴放置在灌浆嘴填装夹中，灌浆嘴填装夹固定连接在内框架前端面的底部，水下进给推杆的顶部固定连接在内框架前端面的顶部，水下进给推杆的底部通过灌浆管道固定环与灌浆嘴连接。本发明实现了大坝表面裂缝修补过程中的钻孔、灌浆自动化一体作业，可取代人工作业，提高了作业效率，适用范围广，安全可靠。

本发明授权一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体化工具在权利要求书中公布了：1.一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体化工具，其特征在于： 包括立体外框架2、吸附锚固底座6、可变角度钻孔机构、灌浆嘴插入机构和平移机构；立体外框架2的顶部开设有用于吊装的吊装孔1，立体外框架2底部的四个角上分别固定安装有四个吸附锚固底座6，吸附锚固底座6吸附在水下混凝土的表面，可变角度钻孔机构、灌浆嘴插入机构和平移机构均设置在立体外框架2的内部，平移机构可前后移动地安装在立体外框架2底部，可变角度钻孔机构可活动地安装在平移机构上，可变角度钻孔机构位于灌浆嘴插入机构的后方，且可变角度钻孔机构和灌浆嘴插入机构之间固定连接； 所述的可变角度钻孔机构包括滑块11、内框架12、钻头14、L形铰链15、可伸缩的水下角度调整推杆16和齿条组件17；内框架12和水下角度调整推杆16和分别位于立体外框架2的中间和后部，钻头14和齿条组件17分别位于内框架12前部和后部，且齿条组件17的上、下两端分别与内框架12上端面和下端面固定连接，齿条组件17后端面的底部通过L形铰链15可沿着L形铰链15轴向旋转地连接在平移机构的前端，水下角度调整推杆16的底部安装在平移机构上表面的后端，水下角度调整推杆16的顶部安装在齿条组件17后端面的顶部； 钻头14和齿条组件17之间设有滑块11，滑块11的后端可上下移动地安装在齿条组件17上，滑块11的前端和钻头14的中部固定连接；滑块11上还固定连接有进给电机密封舱10，进给电机密封舱10中设有电机。

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