重庆大学孙睿获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311269873.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置及其方法是由孙睿;柏龙;孙园喜;陈晓红设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人水下航行器布放回收技术领域，提供了一种基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置，其中的收放装置包括浮力筒、框架、剪叉机构、对接锥筒、对接导引组件、旋转机构、电缸、旋转驱动组件、控制组件；所述浮力筒至少为两个，固连于框架上；所述旋转机构的两端转动安装于框架上；所述控制组件用于实现对所述收放装置的工作流程的控制。与此同时，本发明还提供了一种水下无人航行器的收放方法。通过本发明，能够自动完成水下航行器的布放回收作业，提高布放回收的快速性和机动性；不需要复杂的布放设备和专业技术人员，可以降低成本；可以降低环境因素对布放回收的影响，满足各种水下复杂工况要求，提高布放回收的安全性。
本发明授权基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置及其方法在权利要求书中公布了：1.基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置，其特征在于：包括浮力筒1、框架2、剪叉机构3、对接锥筒4、对接导引组件6、旋转机构8、电缸9、旋转驱动组件10、控制组件11； 所述浮力筒1至少为两个，固连于框架2上； 所述旋转机构8的两端转动安装于框架2上； 所述剪叉机构3的下端一侧与旋转机构8固连，另一侧与旋转机构8滑动连接；所述剪叉机构3的上端设置一支撑板24，所述剪叉机构3的上端一侧与支撑板24固连，另一侧支撑板24滑动连接； 所述电缸9包括缸体22和推杆21，所述缸体22固连于旋转机构8上，所述推杆21与剪叉机构3下端的滑动连接侧连接； 所述旋转驱动组件10固连于框架2上，其输出端与旋转机构8的一端连接； 所述对接锥筒4固于支撑板24上； 所述对接导引组件6设置于对接锥筒4上，实现水下无人航行器7与所述对接锥筒4的自动对接； 所述控制组件11用于实现对所述收放装置的工作流程的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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