中国十七冶集团有限公司钱元弟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利高空攀爬作业机器人及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311364764.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权高空攀爬作业机器人及作业方法是由钱元弟;胡义;袁烽;金仁才;姚佳伟;孔炯;程安春;余同德设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本高空攀爬作业机器人及作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高空作业机器人施工领域，具体为高空攀爬作业机器人及作业方法，采用新型执行机构结构，作业执行件正对作业部分设置，利用两组作业执行件在接触到钢结构表面时，由于受阻会向两侧移动，完成作业路径自适应调整，进而实现对该类异形作业部分的施工作业，该类作业可以为钢结构表面除锈、焊接、探伤以及喷涂作业中的一种或多种的组合，该种作业快速且高效、作业质量有保障。能够有效解决圆形或柱面钢结构表面节点异形作业区域，作业难度大且现有攀爬机器人无法有效针对该异形作业区域完成作业的难题。
本发明授权高空攀爬作业机器人及作业方法在权利要求书中公布了：1.高空攀爬作业机器人的作业执行机构，其特征在于，包括执行机构，执行机构包括固定座30，固定座30上安装有两组对称布设的执行单元，每组执行单元均包括至少两个执行联动杆31，每个执行联动杆31的两端均固定安装有传动体32，两组执行单元上相邻的两个传动体32均转动安装于固定座30上，且两个传动体32形成传动配合，位于同一组执行单元中的两个相邻传动体32形成传动配合且该两个传动体32共同安装有移动座，移动座包括连接座一34和连接座二33，连接座一34和连接座二33交错布设且连接座一34靠近固定座30布设； 导向架35，导向架35安装于连接座二33上，导向架35远离连接座二33的一端活动连接于固定座30上，且导向架35相对固定座30旋转运动； 作业执行件36，作业执行件36安装于导向架35上且靠近钢结构表面布设。
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