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龙图腾网获悉青岛农业大学;海南大学申请的专利一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137030.2，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法是由张健;白翔宇;杨然兵;潘志国;张还;吕士亭;许文建;国士腾设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。

本发明授权一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法在权利要求书中公布了：1.一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像； 得到若干张薯类作物图像的过程包括： 将参照物放置于薯类作物的地块中，基于RTK得到参照物位置数据；基于所述参照物位置数据固定放置摄像装置，通过所述摄像装置对薯类作物进行拍摄，得到第一张薯类作物图像，同时移动所述摄像装置和所述参照物对不同薯类作物进行拍摄，移动之后所述摄像装置和所述参照物的距离保持不变，所述摄像装置拍摄的高度与角度不变，经过若干次移动，得到若干张薯类作物图像； 对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物框选，得到若干个薯类作物点； 对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线； 得到拟合线的过程包括： 将所述薯类作物点设定为直线方程，并基于所述薯类作物点的坐标设定误差项，采用最小二乘法计算得到所述薯类作物点的最小误差项，基于所述最小误差项，利用矩阵运算得到拟合线参数，将所述拟合线参数代入所述直线方程，得到拟合线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛农业大学;海南大学，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区长城路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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