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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种时延下的纳什均衡估计方法、设备及存储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117114110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052967.X，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种时延下的纳什均衡估计方法、设备及存储设备是由翟超;刘子琪设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时延下的纳什均衡估计方法、设备及存储设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种时延下的纳什均衡估计方法，其方法包括：获取有n个智能体的系统，构建所述系统的时延模型，根据所述时延模型，将纳什均衡在时延下偏离量的估计转化为无投影分布式梯度法在时延下收敛值偏离量的上界，确定时延加入前以及时延加入后，所述系统的邻接矩阵的perron向量之间的关系，根据所述关系，确定所述上界的估计结果。本申请的有益效果：通过估计时延对梯度算法收敛值偏离量的上界，根据上界分析不同时延下的偏差大小，使时延造成的损失最小化，为系统优化和资源分配提供更明确的信息。

本发明授权一种时延下的纳什均衡估计方法、设备及存储设备在权利要求书中公布了：1.一种时延下的纳什均衡估计方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S1：获取有个智能体的系统； 步骤S1包括： 所述有个智能体的系统包括： 所述系统的图； 其中，为点集，为弧集； 设节点到节点的存在信息传输路径，则； 图的邻接矩阵为，其中第行第列的元素为，当所述节点到所述节点存在路径时，，否则，； 假设所述节点存在自循环，即； 当为随机矩阵，且为强连通图时，有唯一的与特征值1相关的Perron向量，此外，若同时为权重平衡图，为双随机的矩阵； S2：构建所述系统的时延模型； 步骤S2包括： 若所述节点到所述节点的信息传输存在的时延，在所述节点到所述节点之间添加个节点，即构建的时延的时延模型； 所述节点、所述节点以及个节点的梯度为0，所述节点、所述节点以及个节点的目标函数为0； S3：根据所述时延模型，将纳什均衡在时延下偏离量的估计转化为无投影分布式梯度法在时延下收敛值偏离量的上界； 步骤S3包括： S31：所述系统的分布式梯度下降法，如下： 其中，表示+1时刻第个智能体的状态；表示时刻第个智能体的状态；在时刻沿梯度方向下降的步长为；为梯度，即，有一个上界；若过大，会在最优解周围浮动，无法收敛到最优解；若太小，不会收敛到最优解，令且； S32：在对非合作博弈求解纳什均衡时，各个智能体有对应的策略约束集；将所述分布式梯度下降法与投影结合，以使各个所述智能体的策略总在其策略约束集内： 表示在集合上的投影，算法收敛于的解，即纳什均衡点； S33：令目标函数和策略约束集为凸的，通信网络图为权重平衡强连通图，的邻接矩阵为随机矩阵，且大于0的元素有一个下界； 加入时延后，得一个新的点集，有 其中，新的点集上的第行第列的元素为； 对投影算法，有 ； S4：确定时延加入前以及时延加入后，所述系统的邻接矩阵的perron向量之间的关系； S5：根据所述关系，确定所述上界的估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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