买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利致动器，关节模组及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311292696.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权致动器，关节模组及机器人是由庞博;陈健设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器，关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及致动器，关节模组及机器人，属于致动器技术领域。包括电机壳，电机转子，电机输出轴，太阳轮，行星架；电机转子与电机输出轴固定连接，电机壳具有内延部，内延部和电机转子、行星架和太阳轮之间分别设置第一轴承和第二轴承。确保了致动器输入端和输出端各转动部件之间的同心度，致动器内不存在处于悬臂状态的转动部件，各转动部件转动过程中不易发生径向摆动，减少各转动部件高速转动时的振动，降低了致动器运转过程中的噪音，提高致动器运行时的稳定性。

本发明授权致动器，关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 致动器，所述致动器包括具有向内延伸且呈中空环形的内延部的电机壳；具有连接端、承台及中心连轴部的电机输出轴，电机转子；具有一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮及二级行星架的行星减速器，所述一级太阳轮具有第一连轴段，所述一级行星架具有中空环形的第一端部，所述二级太阳轮的两端分别具有第二连轴段和第三连轴段，所述二级行星架一端具有法兰段；及第一轴承、第二轴承及第三轴承； 所述电机转子与所述连接端固定连接，所述中心连轴部与所述第一连轴段同轴固定连接，所述第二连轴段设置于所述法兰段之内，所述第一端部设置在所述一级行星架靠近所述电机输出轴一端；所述一级行星架相对于所述第一端部的另一端与所述第三连轴段固定连接； 所述第一轴承嵌设于所述内延部与所述电机输出轴之间，所述第一轴承的外圈与所述内延部的内壁抵接，所述第一轴承的内圈与所述承台的外壁抵接；所述第二轴承嵌设于所述法兰段与所述第二连轴段之间，所述第二轴承的内圈与所述第二连轴段的外壁抵接，所述第二轴承的外圈与所述法兰段的内壁抵接；所述第三轴承嵌设于所述第一端部与所述第一连轴段之间，所述第三轴承内圈与所述第一连轴段的外壁抵接，所述第三轴承的外圈与所述第一端部的内壁抵接；及 编码组件，编码组件具有编码转接件、输出端编码器轴、第二编码盘及第六轴承；所述输出端编码器轴包括编码承接件，所述编码承接件一端安装所述第二编码盘，另一端构造有第四连轴段，所述编码转接件上构造有沿其轴向下沉设置的腔体，所述编码承接件嵌设于所述腔体内，所述第六轴承套设在第四连轴段上，所述第六轴承的内圈与所述第四连轴段的外壁抵接，所述第六轴承的外圈与所述腔体的侧壁抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道蚝业社区金港大厦金港中心B座1708；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。