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龙图腾网获悉国能浙江宁海发电有限公司申请的专利一种爬壁机器人的安全防坠方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311241265.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种爬壁机器人的安全防坠方法及装置是由赵德华;张宇飞;王会;张永全;杨中明;闫廷庆;尹刚;吕文志;冯程设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁机器人的安全防坠方法及装置在说明书摘要公布了：一种爬壁机器人的安全防坠方法及装置，涉及安全防坠领域；其中，方法包括：响应于用户针对爬壁机器人的驱动设备的第一设置操作，第一设置操作为将驱动设备设置为自动模式的操作；监测当前时间的第一收放线速度，第一收放线速度为当前时间对应的爬壁机器人的实际收放线速度；根据当前时间，从预设收放线时序图中获取当前时间对应的第二收放线速度，第二收放线速度为当前时间对应的爬壁机器人的预设收放线速度；判断第一收放线速度是否大于第二收放线速度；若第一收放线速度大于第二收放线速度，则停止放线，以防止爬壁机器人坠落。实施本申请提供的技术方案，能解决爬壁机器人在作业时存在坠落风险的问题。

本发明授权一种爬壁机器人的安全防坠方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人的安全防坠方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户针对爬壁机器人的驱动设备的第一设置操作，所述第一设置操作为将所述驱动设备设置为自动模式的操作； 监测当前时间的第一收放线速度，所述第一收放线速度为所述当前时间对应的所述爬壁机器人的实际收放线速度； 根据所述当前时间，从预设收放线时序图中获取所述当前时间对应的第二收放线速度，所述第二收放线速度为所述当前时间对应的所述爬壁机器人的预设收放线速度；所述预设收放线时序图包括收放线速度与时间的对应关系； 判断所述第一收放线速度是否大于所述第二收放线速度； 若所述第一收放线速度大于所述第二收放线速度，则停止放线，以防止所述爬壁机器人坠落； 其中，在所述根据所述当前时间，从预设收放线时序图中获取所述当前时间对应的第二收放线速度之前，还需要构建预设收放线时序图，所述构建预设收放线时序图具体包括：获取所述爬壁机器人的作业路线；根据所述作业路线获取直线相对距离随时间变化的距离时间曲线图，所述直线相对距离为所述爬壁机器人和所述驱动设备之间的直线距离，所述距离时间曲线图包括所述直线相对距离和时间的对应关系；根据所述距离时间曲线图构建所述预设收放线时序图； 在所述判断所述第一收放线速度是否大于所述第二收放线速度之后，所述方法还包括：若所述第一收放线速度小于所述第二收放线速度，则获取所述爬壁机器人的剩余电量信息；根据所述剩余电量信息判断所述爬壁机器人是否电量不足；若判断所述爬壁机器人电量不足，则展示第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述爬壁机器人需要进行充电或更换电源； 所述驱动设备安装有张力传感器；当收放线的运动速度大于零时，获取所述收放线的张力数值；若所述收放线的张力数值大于预设张力阈值，则展示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述收放线的负载过大或所述收放线安装不当； 在所述若所述第一收放线速度大于所述第二收放线速度，则停止放线之后，所述方法还包括：响应于所述用户针对所述爬壁机器人的驱动设备的第二设置操作，所述第二设置操作为将所述驱动设备设置为手动模式的操作；将所述自动模式切换为所述手动模式；将操作选项展示于控制面板，所述操作选项包括控制驱动设备抱闸、停止收放线运动、增大或减小所述收放线的运动速度以及控制回收所述收放线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能浙江宁海发电有限公司，其通讯地址为：315600 浙江省宁波市宁海县强蛟镇团结路208号宁海电厂(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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