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龙图腾网获悉南方电网数字电网科技(广东)有限公司申请的专利一种电力设备深度影像生成系统的运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117091572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310931922.3，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种电力设备深度影像生成系统的运行方法是由吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力设备深度影像生成系统的运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力设备深度影像生成系统的运行方法，涉及用于生成具有深度信息的电力设备影像领域。它包括全站仪和单目摄像头，单目摄像头安装在全站仪顶部、且与全站仪视准轴同轴；包括以下步骤：步骤1，形成RGB影像；步骤2，筛选有效像素；步骤3，计算观测元素；步骤4，测量三维坐标；步骤5，计算深度信息；步骤6，生成深度影像。本发明通过深度学习筛选RGB影像中的有效像素点，并通过单目摄像头的摄影中心与全站仪的几何中心之间的相对位置关系推算全站仪对各有效像素点的几何观测元素，实现了远距离、高精度的距离测量。

本发明授权一种电力设备深度影像生成系统的运行方法在权利要求书中公布了：1.一种电力设备深度影像生成系统的运行方法，其特征在于：包括全站仪1和单目摄像头2，所述单目摄像头2安装在全站仪1顶部、且与全站仪1视准轴同轴； 包括以下步骤： 步骤1，形成RGB影像： 利用单目摄像头2对电力设备3进行拍照，形成RGB影像； 步骤2，筛选有效像素： 利用深度学习算法自动识别出RGB影像中的电力设备3，并将电力设备3相应的像素点标记为有效像素； 步骤3，计算观测元素： 根据单目摄像头2摄影中心与全站仪1几何中心之间的相对位置关系，推算出各有效像素点相对于全站仪1几何中心的观测元素，即水平角、垂直角； 步骤4，测量三维坐标： 依据推算的各有效像素点相应的观测元素，全站仪1利用无合作目标方法对各有效像素点进行测量，测量出各有效像素点对应电力设备3点的三维空间坐标； 步骤5，计算深度信息： 根据单目摄像头2摄影中心与各有效像素点的三维空间坐标，计算二者之间的空间距离，即为各有效像素点的深度信息； 步骤6，生成深度影像： 将各有效像素点的深度信息作为像素值，从而生成深度影像； 所述方法测量距离达数百米以上，测量精度到mm级； 所述全站仪1为智能全站仪。

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