长光卫星技术股份有限公司胡建龙获国家专利权
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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种利用转动机构的卫星角动量卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311117503.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种利用转动机构的卫星角动量卸载方法是由胡建龙;韩霜雪;范林东;戴路设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用转动机构的卫星角动量卸载方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用转动机构的卫星角动量卸载方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明解决了若卫星在轨工作中要求姿态对地，则现有方法不适用的技术问题。本发明的方法包括以下步骤：计算卫星转动机构角度引起的转动惯量变化；计算卫星姿态和惯量矩阵对重力梯度力矩的影响；利用惯性积对角动量进行卸载；以及转动机构角度规划。本发明的利用转动机构的卫星角动量卸载方法，针对卫星角动量卸载问题，利用卫星转动惯量矩阵中的惯性积能够产生的重力梯度力矩的特性。根据卫星当前角动量，计算卫星转动惯量矩阵中期望的惯性积。进而计算得到转动机动的期望角度，从而完成对角动量的卸载。
本发明授权一种利用转动机构的卫星角动量卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种利用转动机构的卫星角动量卸载方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：计算卫星转动机构角度引起的转动惯量变化； 步骤二：计算卫星姿态和惯量矩阵对重力梯度力矩的影响； 步骤三：利用惯性积对角动量进行卸载； 步骤四：转动机构角度规划； 步骤四具体为： 确定卫星当前角动量； 将角动量分解为轨道面内角动量和垂直于轨道面角动量； 根据当前的卫星角动量状态，通过步骤三计算得到期望的惯量矩阵中的惯性积，计算得到转动机构的期望角度； 转动机构驱动转动附件到期望角度。
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