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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利空间内物体的标定方法、装置、设备、介质和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414352.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权空间内物体的标定方法、装置、设备、介质和程序是由刘子源;闫展逸;王潇;刘俊设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间内物体的标定方法、装置、设备、介质和程序在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种空间内物体的标定方法、装置、设备、介质和程序，所述方法包括：通过垂线获取待标定物体的上表面的三个标定点的3D坐标，三个标定点的3D坐标为垂线的起点移动至三个标定点时对应的3D坐标，垂线与重力方向平行，垂线的终点位于地面上，获取三个标定点处垂线的高度；根据三个标定点的3D坐标和三个标定点处所述垂线的高度，确定待标定物体的标定体的3D坐标。该方法通过调整垂线位置确定待标定物体的上表面的三个标定点，垂线的高度决定标定体的高度，不需要调整标定体的高度，使得标定操作更简便，且采用垂线标定能够提高标定结果的准确性。

本发明授权空间内物体的标定方法、装置、设备、介质和程序在权利要求书中公布了：1.一种空间内物体的标定方法，其特征在于，包括： 通过垂线获取待标定物体的上表面的三个标定点的三维3D坐标，所述三个标定点的3D坐标为所述垂线的起点移动至所述三个标定点时对应的3D坐标，所述三个标定点不在一条直线上，所述垂线与重力方向平行，所述垂线的终点位于地面上；其中，所述垂线的起点位于虚拟对象处，所述垂线随所述虚拟对象移动；基于确定指令生成并显示所述三个标定点，所述确定指令为在虚拟对象移动至所述待标定物体的上表面的顶点处时所输入的确定指令； 获取所述三个标定点处所述垂线的高度； 根据所述三个标定点的3D坐标和所述三个标定点处所述垂线的高度，确定所述待标定物体的标定体的3D坐标； 所述根据所述三个标定点的3D坐标和所述三个标定点处所述垂线的高度，确定所述待标定物体的标定体的3D坐标，包括： 根据预设的所述待标定物体的标定体的上表面的形状和所述三个标定点的3D坐标，确定所述标定体的上表面的各顶点的3D坐标； 根据所述三个标定点处所述垂线的高度，确定所述待标定物体的标定体的高度； 根据所述标定体的上表面的各顶点的3D坐标和所述待标定物体的标定体的高度，生成所述待标定物体的标定体，并确定所述待标定物体的标定体的各顶点的3D坐标。

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