买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117031431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018074.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法是由李杨;许肖设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法在说明书摘要公布了：高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中没有考虑目标的距离走动，因此目标存在距离走动的情况下，性能将会出现严重下降的问题。本申请在高斯背景下具有对杂波的CFAR特性，同时可以有效的补偿目标的距离走动效应，减少因目标存在距离走动的情况，进而导致性能下降的问题。可以有效积累目标的能量，并且杂波的输出是平坦的，同时输出的信噪比最高，最有利于进行目标检测。另外，本申请通过利用宽平稳背景下杂波协方差矩阵的先验Toeplitz结构信息，可以极大地减少估计协方差矩阵所需的参考单元数量，在小样本情况下具有良好的检测性能。

本发明授权高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法在权利要求书中公布了：1.高斯背景距离走动点目标CFAR检测方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：获取AD采样后的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括待检测单元数据和参考单元数据； 步骤二：给定感兴趣的目标匀速运动参数范围，并在目标匀速运动参数范围等间隔取值，每个值即为一个参数点； 步骤三：在目标匀速运动参数范围内选取第i个参数点，该参数点对应的值，即，表示目标相对雷达的初始距离，表示目标相对雷达的速度，并根据构建目标回波矩阵； 步骤四：根据待检测单元数据和参考单元数据分别得到待检测单元矩阵和参考单元矩阵，并且满足，其中表示第1个参考单元，表示第个参考单元，参考单元矩阵中横向表示不同的距离单元，纵向表示不同的脉冲； 步骤五：根据参考单元矩阵估计杂波协方差矩阵或对角矩阵，并根据估计的杂波协方差矩阵或对角矩阵，结合目标回波矩阵以及待检测单元矩阵，得到检测统计量； 步骤六：将检测统计量与门限阈值进行比较，若检测统计量超过门限，则该参数点为目标；否则为杂波； 步骤七：将步骤三中选取的参数点在目标匀速运动参数范围内去除，并重复步骤三到步骤六，完成目标匀速运动参数范围内各个参数点的判断； 所述检测统计量表示为： 其中，表示矩阵的迹，表示矩阵的共轭转置，表示矩阵的逆，表示复数的模值； 所述协方差矩阵表示为： 其中，表示参考单元的个数，表示第个参考单元，表示矩阵的共轭转置； 或，检测统计量表示为： 其中，表示矩阵的迹，表示矩阵的共轭转置，表示矩阵的逆，表示快速傅里叶变换，表示复数的模值； 所述对角矩阵表示为： 其中，表示对角矩阵，表示第个参考单元，表示快速傅里叶变换，表示按元素取模。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。