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龙图腾网获悉交通运输部烟台打捞局申请的专利一种搁浅船舶出浅实时监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117029911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927873.6，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种搁浅船舶出浅实时监测系统是由黄柱林;张伟;毕远涛;周绪强;接俊娜设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搁浅船舶出浅实时监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种搁浅船舶出浅实时监测系统，涉及沉船打捞救助技术领域，包括难船状态数据采集单元、信号转换单元、数据无线传输单元和数据集成处理终端单元；所述难船状态数据采集单元包括GPS定位设备、姿态传感器、舱室液位监测设备、水深测量设备及视频监控设备；所述GPS定位设备包括相连的天线和GPS主机，所述GPS主机与信号转换单元电连接；所述姿态传感器设置于难船船体上，所述姿态传感器朝向与难船艏向一致，所述姿态传感器与信号转换单元电连接；本发明采用的监测设备技术成熟，结构简单，安装便捷，可靠性高，可在搁浅船舶出浅作业等领域广泛推广。

本发明授权一种搁浅船舶出浅实时监测系统在权利要求书中公布了：1.一种搁浅船舶出浅实时监测系统，其特征在于，包括： 用以获得难船的各项状态数据的难船状态数据采集单元1； 用以对难船数据信号进行转换的信号转换单元2； 用以将转换后的难船数据信号进行发送的数据无线传输单元3； 用以对难船数据信号进行处理并获取和显示难船信息的数据集成处理终端单元4； 所述难船状态数据采集单元1包括GPS定位设备11、姿态传感器12、舱室液位监测设备13、水深测量设备14及视频监控设备15；所述GPS定位设备11包括相连的GPS天线111和GPS主机112，所述GPS主机112与信号转换单元2电连接；所述姿态传感器12设置于难船船体上，所述姿态传感器12朝向与难船艏向一致，所述姿态传感器12与信号转换单元2电连接；所述舱室液位监测设备13设置于需要监测液位的舱室顶部，所述舱室液位监测设备13与信号转换单元2电连接；所述水深测量设备14数量为四，所述水深测量设备14分别安装于难船艏部和艉部的左舷和右舷，所述水深测量设备14与信号转换单元2电连接；所述视频监控设备15与信号转换单元2电连接； 所述GPS天线111数量为二，两个GPS天线111的连线方向与难船艏向一致，所述GPS天线111的定位信号来源为RTK或星站差分的差分信号； 所述数据无线传输单元3包括无线连接的无线网桥发射端31和无线网桥接收端32，所述无线网桥发射端31设置于难船的舷侧，所述无线网桥发射端31与信号转换单元2电连接；所述无线网桥接收端32设置于施工母船的舷侧，所述无线网桥接收端32与数据集成处理终端单元4相连。

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