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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039207.5，技术领域涉及：B60S9/10；该发明授权用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车是由穆书锋;张啸;原晓伟;王恩光;崔明明;韩新雨;孟昊;陈凯歌;张挺宇;王广欢设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车在说明书摘要公布了：本发明为一种用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车，该用于掘进机的拖车调平装置包括第一举升装置、第二举升装置、连接横梁和调向装置，第一举升装置铰接于后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置，第一举升装置的底部铰接有第一撑靴；第二举升装置铰接于拖车平台的右侧底部或靠近右侧底部的位置，第二举升装置的底部铰接有第二撑靴；连接横梁连接第一撑靴和第二撑靴；调向装置铰接于连接横梁与后配套拖车任意一侧的滑靴之间。本发明解决了隧道掘进机后配套设备的调平装置调节能力有限、调平效果不佳、安全稳定性差的技术问题。

本发明授权用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车在权利要求书中公布了：1.一种用于掘进机的拖车调平方法，通过用于掘进机的拖车调平装置对掘进机的后配套拖车的位置进行调节，其特征在于，所述用于掘进机的拖车调平装置包括： 第一举升装置，沿隧道的径向，所述第一举升装置铰接于所述后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置，所述第一举升装置的底部铰接有第一撑靴，以通过所述第一举升装置调节所述第一撑靴在竖向上的高度； 第二举升装置，沿所述隧道的径向，所述第二举升装置铰接于所述拖车平台的右侧底部或靠近右侧底部的位置，所述第二举升装置的底部铰接有第二撑靴，以通过所述第二举升装置调节所述第二撑靴在竖向上的高度； 连接横梁，所述连接横梁连接所述第一撑靴和所述第二撑靴； 调向装置，所述调向装置铰接于所述连接横梁与所述后配套拖车任意一侧的滑靴之间，以通过所述调向装置调节所述拖车平台在所述隧道内的径向位置，至少使所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上； 所述用于掘进机的拖车调平方法包括如下步骤： 监测所述后配套拖车的拖车平台的倾斜幅度； 若所述拖车平台的倾斜幅度超过预设倾斜阈值时，锁定所述调向装置，调节所述第一举升装置和所述第二举升装置，至所述第一撑靴和所述第二撑靴分别与隧道的内壁相接触； 继续调节所述第一举升装置和或所述第二举升装置，至所述拖车平台与水平面相平齐； 锁定所述第一举升装置和所述第二举升装置，并调节所述调向装置，至所述拖车平台的中心线与所述隧道的中心线位于同一竖向直线上。

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