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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车身焊接方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311132845.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权车身焊接方法、装置、计算机设备和存储介质是由赵宁;唐浩铭;于世阳;刘志骅;祖森设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身焊接方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车身焊接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据目标车身的焊接作业计划，确定目标料口和目标焊接零件；识别目标料口中是否存在待焊接零件，在目标料口中不存在待焊接零件的情况下，发送取件指令至目标料口对应的运输机器人；在目标料口对应的运输机器人将待焊接零件放入目标料口后，判断待焊接零件与目标焊接零件的类型是否一致；在待焊接零件与目标焊接零件类型一致的情况下，控制目标料口对应的焊接机器人将待焊接零件焊接在目标车身上。本申请中的柔性料口通过运输机器人获取不同车型的零件，通过切换对应的焊接机器人抓取实现不同车型的焊接，提高了车身焊接工位的柔性化水平。

本发明授权车身焊接方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车身焊接方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制车身焊接工位系统的运行，所述车身焊接工位系统包括主拼夹具、多个料口以及每一料口对应的运输机器人和焊接机器人；所述主拼夹具位于车身焊接工位的正上方，所述多个料口分布在所述车身焊接工位的四周；所述方法包括： 获取目标车身的焊接作业计划，根据所述焊接作业计划确定目标料口和目标焊接零件，所述目标料口为所述多个料口中的至少一个，所述目标车身是指在所述车身焊接工位的焊接区域内的待焊接车身； 识别所述目标料口中是否存在待焊接零件，在所述目标料口中不存在待焊接零件的情况下，发送取件指令至所述目标料口对应的运输机器人，所述取件指令包含目标焊接零件的零件名称、零件类型、零件参数中的至少一种信息； 接收运输机器人发送的料口进入请求指令；所述料口进入请求指令是所述运输机器人根据所述取件指令获取待焊接零件后所触发的； 对所述料口请求指令进行身份验证，在所述料口请求指令通过身份验证的情况下，控制所述目标料口对应的运输机器人将待焊接零件放入所述目标料口； 在所述目标料口对应的运输机器人将待焊接零件放入所述目标料口后，判断所述待焊接零件与所述目标焊接零件的类型是否一致； 在所述待焊接零件与所述目标焊接零件类型一致的情况下，控制所述目标料口对应的焊接机器人将所述待焊接零件焊接在目标车身上。

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