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龙图腾网获悉中检西部检测有限公司申请的专利一种遮挡环境下的室内定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715157.1，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种遮挡环境下的室内定位方法和装置是由王震武;苏辉;董海栋;王毅;王刚;刘琳;罗鹏;王嘉辉;张磊设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遮挡环境下的室内定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遮挡环境下的室内定位方法和装置，涉及室内定位技术领域，包括：根据某一时刻的移动目标位置的声信号信息，获得移动目标与基站的距离计算值和相对运动速度计算值，利用该时刻移动目标与基站的距离观测值与距离计算值和相对运动速度观测值与相对运动速度计算值的差值构建的拟合误差矩阵，与采用基于高斯贝叶斯动态训练视距识别算法剔除非视距量测信息获得的视距信息矩阵，作为基于识别‑剔除策略的加权最小二乘问题的参量矩阵，获得目标问题表达式，利用列文伯格‑马夸特算法，求解目标问题表达式，获得待估计位置时刻的位置序列帧的位置估计结果。该方法能够在遮挡环境或低基站部署密度环境，实现高精度的位置估计。

本发明授权一种遮挡环境下的室内定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种遮挡环境下的室内定位方法，其特征在于，包括： 根据某一时刻的移动目标位置的声信号信息，获得移动目标与基站的距离计算值和相对运动速度计算值； 利用该时刻移动目标与基站的距离观测值与距离计算值和相对运动速度观测值与相对运动速度计算值的差值构建的拟合误差矩阵，与采用基于高斯贝叶斯动态训练视距识别算法剔除非视距量测信息获得的视距信息矩阵，作为基于识别-剔除策略的加权最小二乘问题的参量矩阵，获得目标问题表达式； 利用列文伯格-马夸特算法，求解目标问题表达式，获得待估计位置时刻的位置序列帧的位置估计结果，列文伯格-马夸特算法的初始值包括只表征距离信息的待估计的初始位置序列帧和同时表征距离信息和相对速度的待估计的短时位置序列帧、及短时位置序列帧长度集，并根据视距信息矩阵确定至少存在两个距离移动目标最近的基站后，以拟合残差和预设的最大帧长度值为列文伯格-马夸特算法迭代的终止条件，在迭代过程中动态地调整序列帧的长度，以获得最优的序列帧的长度。

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