买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉英轩重工有限公司申请的专利新能源装载机控制模型创建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116974264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775554.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权新能源装载机控制模型创建方法及装置是由李彦轩;李东;周敏;董兴志;王增林设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源装载机控制模型创建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及模型创建方法技术领域，尤其涉及一种新能源装载机控制模型创建方法及装置。其方法包括如下步骤：创建各个电器件对应模拟量输入模块；查表模块对模拟量进行查表转换为数字量；输出模块将数据传输到各种运算模块；通过逻辑运算模块对输入的数据进行运算，输出标志位；运用Switch模块将多个信号合并为一个信号；将数据信号通过PID运算调节；对于Out模块输出的值，用状态机模块进行逻辑顺序输出运算，通过标志位的触发及时间步长的判断，将控制信号输出到信号输出模块将信号输出到CANWriteMsg，CANWriteMsg将信号从VCU控制模块的输出针脚输出。解决了新能源装载机处理故障吃力、司机对新能源车辆了解少，超负荷做功时间长、对操作模式切换不了解的问题。

本发明授权新能源装载机控制模型创建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种新能源装载机控制模型创建方法，其特征是：包括以下步骤： S1.根据整车控制器不同的输入针脚地址，创建各个电器件对应模拟量输入模块，运用此模块从PowerECU接口读取模拟量ADC转换值，对于数字量则用CANReadMsg模块进行采集读取各个电器件发出的故障码及状态参数； S2.查表模块对模拟量进行查表转换为数字量，通过多对n个输入的矩阵运算，并设置数据的输出类型、最大值及最小值，输出相应的数据到输出模块； S3.输出模块通过总线汇总到Out1模块，通过In1在模型中将Out1模块中的数据传输到各种运算模块； S4.通过逻辑运算模块对输入的数据进行运算，输出标志位； S5.运用Switch模块将多个信号合并为一个信号，通过接收的标志位输出对应的数据信号，进行是否超功率运行的运算判断； S6.将数据信号通过PID运算调节，使输出数据趋近自己想要的值，并通过SaturationDynamic将输出值限值在动态饱和的区间内，将数据由Out模块输出，此逻辑可控制整车进入不同的状态模式； S7.对于Out模块输出的值，用状态机模块进行逻辑顺序输出运算，通过标志位的触发及时间步长的判断，将控制信号输出到信号输出模块将信号输出到CANWriteMsg，CANWriteMsg将信号从VCU控制模块的输出针脚输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英轩重工有限公司，其通讯地址为：262400 山东省潍坊市昌乐县经济开发区英轩街1567号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。