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龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利直升机中部机身数字化装配系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311159555.6，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权直升机中部机身数字化装配系统及控制方法是由吴丹;王松;何玉厚;张继文;陈玉成;石亮华;程承设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机中部机身数字化装配系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机中部机身数字化装配系统及控制方法，直升机中部机身数字化装配系统包括：基座；机身顶板保形框架，机身顶板保形框架上设有机身顶板夹持装置；机身顶板定位支架；机身地板保形框架，机身地板保形框架上设有机身地板夹持装置；四个地板调姿装置，四个地板调姿装置间隔设置且内侧限定出停车空间；两个侧部定位工装，两个侧部定位工装可沿第二方向水平移动地设在基座上，侧部定位工装上设有散框定位装置和蒙皮定位装置；自动导向车,自动导向车上设有车载顶升装置；测量装置；控制系统。根据本发明实施例的直升机中部机身数字化装配系统具有装配精度高、装配质量好、装配效率高等优点。

本发明授权直升机中部机身数字化装配系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机中部机身数字化装配系统，其特征在于，包括： 基座； 机身顶板保形框架，所述机身顶板保形框架上设有机身顶板夹持装置，所述机身顶板夹持装置包括分别位于直升机的机身顶板的四条边沿外侧的四个顶板夹持件，四个所述顶板夹持件适于夹持或释放所述机身顶板，所述机身顶板保形框架的下表面设有四个间隔设置的顶部球头； 机身顶板定位支架，所述机身顶板定位支架的上表面设有四个顶部球头定位装置，四个所述顶部球头分别适于可脱离地配合在四个所述顶部球头定位装置内； 机身地板保形框架，所述机身地板保形框架上设有机身地板夹持装置，所述机身地板夹持装置包括分别位于直升机的机身地板的四条边沿外侧的四个地板夹持件，四个所述地板夹持件适于夹持或释放所述机身地板，所述机身地板保形框架的下表面设有导向车连接球头和四个底部球头； 四个地板调姿装置，每个所述地板调姿装置上端设有底部球头定位装置且适于在第一方向、第二方向和竖直方向驱动所述底部球头定位装置，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向且相互垂直，四个所述底部球头分别适于可脱离地配合在四个所述底部球头定位装置内，四个所述地板调姿装置间隔设置且内侧限定出停车空间； 两个侧部定位工装，两个所述侧部定位工装可沿所述第二方向水平移动地设在所述基座上且分别位于所述机身顶板定位支架在所述第二方向上的两侧，所述侧部定位工装上设有散框定位装置和蒙皮定位装置，所述散框定位装置适于锁止或释放直升机的机身散框，所述蒙皮定位装置适于锁止或释放直升机的机身蒙皮； 自动导向车,所述自动导向车在所述基座上可水平移动且适于驶入和驶出所述停车空间，所述自动导向车上设有车载顶升装置，所述车载顶升装置上设有车载球头定位装置，所述导向车连接球头适于可脱离地配合在所述车载球头定位装置内； 测量装置，所述测量装置设在所述基座上且用于测量所述机身顶板、所述机身地板、所述机身散框和所述机身蒙皮的位姿； 控制系统，所述控制系统分别与所述测量装置和四个所述地板调姿装置电连接。

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