奇瑞商用车(安徽)有限公司孙宝俊获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞商用车(安徽)有限公司申请的专利一种电动汽车Tip-in防撞齿控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852825.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车Tip-in防撞齿控制系统及控制方法是由孙宝俊设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车Tip-in防撞齿控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种电动汽车Tip‑in防撞齿控制系统及控制方法，属于汽车驾驶性能优化技术领域，其中的电动汽车Tip‑in防撞齿控制系统，包括检测松开加速踏板后再进行Tip‑in操作使整车处于齿轮撞击风险状态的检测组件，检测组件通过整车控制器与电机控制器相连以控制电机齿轮正面与减速器齿轮反面保持啮合，本发明的有益效果是，本发明通过在车辆滑行过程中给电机增加合理的靠齿扭矩，优化了非能量回收状态下，低车速滑行过程中再次Tip‑in操作时的整车撞齿感，进一步提高了整车的驾驶舒适性。
本发明授权一种电动汽车Tip-in防撞齿控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车Tip-in防撞齿控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：标定靠齿扭矩值； 步骤2：将标定的靠齿扭矩值和检测的目标信号输入整车控制器内； 步骤3：整车控制器判断整车是否处于齿轮撞击风险状态； 步骤4：当整车处于齿轮撞击风险状态时，整车控制器发送靠齿扭矩值给电机控制器，电机控制器对靠齿扭矩值解析后，输出对应的三相电流来驱动电机齿轮正面与减速器齿轮反面保持啮合；当整车不处于齿轮撞击风险状态时，整车控制器不给电机控制器发送靠齿扭矩值； 所述步骤2中，检测的目标信号包括： 1加速踏板处于释放状态； 2档位在D档或R档； 3车速处于蠕形退出车速与能量回收退出车速之间； 4蓄电池的剩余电量大于90%且小于100%，或能量回收制动开关处于关闭状态； 当上述目标信号同时满足时，整车控制器判断整车处于齿轮撞击风险状态。
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