重庆长安汽车股份有限公司;北京航空航天大学任祥云获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司;北京航空航天大学申请的专利基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310860191.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质是由任祥云;施佳良;程景春;罗毅;康轶非设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质，根据车辆行驶粗定位信息、描述子提取网络根据全局地图视觉信息提取特征构建全局地图描述子库，得到局部地图描述子库；描述子提取网络根据车辆当前视觉信息提取描述子特征，获得视觉传感描述子，将局部地图描述子库与视觉传感描述子进行匹配定位，确定车辆当前位置。本申请可用于在GPS漂移和无GPS信号下依赖于视觉信息的重定位，减小车辆对卫星导航系统的依赖性。
本发明授权基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法，其特征在于，根据车辆行驶粗定位信息、全局地图视觉信息提取特征构建全局地图描述子库，提取局部地图描述子库，描述子提取网络根据车辆当前视觉信息提取描述子特征，获得视觉传感描述子，将局部地图描述子库与视觉传感描述子进行匹配定位，确定车辆当前位置；还包括：对全局地图中语义点云进行密级切分，输入描述子提取网络，获得密级描述子集合，调用描述子筛选模型筛选描述子，构建全局地图描述子库，其中，所述密级切分包括：获取全局地图的视觉点云中包含的经纬度作为该视觉点云的定位信息，将全局地图的语义点云沿经纬度轴按预定间距进行密级采样获得采样点，以每个采样点为中心裁剪出其周边固定区域中的点云，形成密级的视觉点云子集，确定语义点云的经纬度；将视觉点云子集依次输入胶囊网络提取描述子特征，描述子特征与视觉点云的定位信息串联存储为密级视觉点云描述子集合，计算视觉点云描述子集合中预定范围内描述子的相似度，保留其中相似度低于阈值的特征，储存对应点云的经纬度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司;北京航空航天大学，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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