重庆长安汽车股份有限公司罗建国获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种路沿检测方法、电子装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826497.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种路沿检测方法、电子装置及存储介质是由罗建国设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路沿检测方法、电子装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种路沿检测方法、电子装置及存储介质，电子装置获取路面点云数据；基于路面点云数据进行边缘关键点提取处理，获得路面点云数据对应的边缘关键点信息；基于边缘关键点信息确定至少一个点簇，并根据至少一个点簇确定至少一个直线段信息；其中，至少一个直线段信息是根据至少一个点簇各自对应的目标单位向量确定的；根据至少一个直线段信息进行聚合处理，获得路沿检测结果。
本发明授权一种路沿检测方法、电子装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路沿检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路面点云数据； 基于所述路面点云数据进行边缘关键点提取处理，获得所述路面点云数据对应的边缘关键点信息； 对所述边缘关键点信息进行排序处理，获得排序后的关键点信息； 根据所述排序后的关键点信息确定至少一个点簇； 根据所述一个点簇中的每两个相邻边缘关键点确定一个单位向量，以获得所述至少一个单位向量； 分别计算所述至少一个单位向量中的每一个单位向量与所述一个点簇中的每个边缘关键点之间的第二距离信息； 根据所述第二距离信息确定所述至少一个单位向量中的每一个单位向量对应的内联点信息； 基于所述每一个单位向量对应的内联点信息确定目标单位向量； 根据所述目标单位向量确定所述一个点簇对应的直线段信息，以获取所述至少一个点簇对应的所述至少一个直线段信息； 根据所述至少一个直线段信息进行聚合处理，获得路沿检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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