OPPO广东移动通信有限公司刘平获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利目标定位方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210843784.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权目标定位方法、装置、存储介质及终端是由刘平设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标定位方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：一种目标定位方法、装置、存储介质及终端，方法通过采用本申请所提供的技术方案，即获取于不同位置拍摄待定位特征点得到的多张彩色图像以及与每一彩色图像对应的深度图像；对多张彩色图像进行误差筛选，得到多张目标图像；提取待定位特征点在每一目标图像对应的深度图像中的深度值，并基于多张目标图像中的选中图像对深度值进行投影转化，得到多个目标深度值；计算多个目标深度值的平均深度值，以及确定待定位特征点在选中图像中的坐标值；根据选中图像、平均深度值以及坐标值对待定位特征点进行定位。该方法可以有效提升对特征点进行定位的定位效率，进而可以提升对物体自身进行定位的定位效率。
本发明授权目标定位方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位特征点的多张彩色图像以及与彩色图像对应的深度图像； 提取所述待定位特征点在彩色图像对应的深度图像中的深度值，并基于所述多张彩色图像中选中的图像对所述深度值进行投影转化，得到多个目标深度值，包括：对所述多张彩色图像进行误差筛选，得到多张目标图像；提取所述待定位特征点在所述多张目标图像对应的深度图像中的深度值，并基于所述多张目标图像中选中的图像对所述深度值进行投影转化，得到多个目标深度值； 计算所述多个目标深度值的平均深度值，以及确定所述待定位特征点在所述选中的图像中的坐标值； 根据所述选中的图像、所述平均深度值以及所述坐标值对所述待定位特征点进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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