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龙图腾网获悉宁波市杭州湾大桥发展有限公司申请的专利一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871180.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端是由吴承隆;俞吉庆;徐敏亚;谢伟;陈旭;郑啸;周家乐;胡金乙设计研发完成，并于2022-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端,涉及物体建模技术的领域，其包括获取桥液距离信息以及桥面宽度信息；根据桥液距离信息与占比值确定桥下路径信息；根据桥面宽度信息与间隔值确定侧部路径信息；根据桥下路径信息、侧部路径信息以及桥上路径进行组合以确定检测轨迹信息；控制无人机于检测轨迹信息所对应轨迹上的起始点作业以获取大桥图像信息，并于无人机再次移动至起始点时输出完成信号，且根据大桥图像信息确定大桥模型信息；于完成信号输出后控制无人机沿固定方向移动固定距离，并实现起始点以及检测轨迹信息的更新，直至无人机移动至结束点。本申请具有便于对大桥模型进行构建的效果。

本发明授权一种大桥模型构建方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种大桥模型构建方法，其特征在于，包括： 获取桥液距离信息以及桥面宽度信息； 根据桥液距离信息以及预设占比值进行计算以确定桥下路径信息； 根据桥面宽度信息以及预设间隔值进行计算以确定侧部路径信息； 根据桥下路径信息、侧部路径信息以及所预设的桥上路径进行组合以确定检测轨迹信息； 控制预设无人机于预设于检测轨迹信息所对应轨迹上的起始点作业，以使无人机于检测轨迹信息所对应轨迹上沿预设检测方向移动以实时获取大桥图像信息，并于无人机再次移动至起始点时输出完成信号，且根据各大桥图像信息进行拟合以确定大桥模型信息； 当无人机再次移动至起始点时说明无人机已经对当前所处位置的大桥的周向图像进行获取，此时输出完成信号以对该情况进行说明，并根据当前周向移动过程中所获取的图像进行拟合以对大桥模型进行实时建立，大桥模型信息所对应模型即通过无人机图像进行拟合后所构建的模型； 于完成信号输出后控制无人机沿预设固定方向移动预设固定距离，并将无人机移动后的位置更新为新的起始点，根据新的起始点以继续控制无人机沿检测轨迹信息所对应轨迹移动，直至无人机移动至预设结束点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市杭州湾大桥发展有限公司，其通讯地址为：315020 浙江省宁波市江北区长阳东路169号1幢(6-20)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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