高通股份有限公司J.乌尼克里希南获国家专利权
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龙图腾网获悉高通股份有限公司申请的专利使用相机地图和/或雷达信息的对象尺寸估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115244421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018699.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权使用相机地图和/或雷达信息的对象尺寸估计是由J.乌尼克里希南;A.乔希;S.阿加瓦尔;Y.伊纳达拉詹;A.萨利米;U.尼森;S.S.A.瓦德鲁;G.萨赫德瓦设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用相机地图和/或雷达信息的对象尺寸估计在说明书摘要公布了：本发明提供了用于确定一个或多个对象的一个或多个尺寸的技术和系统。例如，可以获取识别在图像中检测到的第一对象的边界区域。还可以获取包括地图点的地图。映射点对应于三维空间中的一个或多个参考位置。识别第一对象的边界区域可以与地图中包括的地图点中的至少一个地图点相关联。使用边界区域和至少一个地图点，可以确定在图像中检测到的第一对象的估计三维位置和估计尺寸。在一些示例中，可以使用其他信息来估计第一对象的估计三维位置和估计尺寸，例如雷达信息和或其他信息。
本发明授权使用相机地图和/或雷达信息的对象尺寸估计在权利要求书中公布了：1.一种确定一个或多个对象的一个或多个尺寸的方法，所述方法包括： 获取识别在图像中检测到的第一对象的边界区域； 获取包括多个地图点的地图，所述多个地图点对应于三维空间中的一个或多个参考位置； 将识别所述第一对象的所述边界区域与所述地图中包括的所述多个地图点中的至少一个地图点相关联，其中，将所述边界区域与所述地图中包括的所述多个地图点中的至少一个地图点相关联包括： 将来自所述多个地图点的地图点子集投影到所述图像上； 从所述地图点子集中确定所述至少一个地图点是所述一个或多个参考位置上离所述边界区域最近的地图点；以及 基于确定所述至少一个地图点是所述一个或多个参考位置上离所述边界区域最近的地图点，将所述边界区域与所述至少一个地图点相关联；以及 使用所述边界区域和所述至少一个地图点，来确定在所述图像中检测到的所述第一对象的估计三维位置和或朝向以及估计尺寸。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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