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龙图腾网获悉阿依瓦(北京)技术有限公司申请的专利图书定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113962317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111263934.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权图书定位方法是由肖东晋;张立群;刘顺宗设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本图书定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图书定位方法，包括：图书分类方法，被配置为通过图书的书脊厚度将图书分为两类，若书脊厚度超过第一阈值则将图书划分为图像条码类图书，否则将该图书划分为RFID类图书；标志生成方法，被配置为针对书籍的不同类型生成不同的标志，在图像条码类图书的书脊处形成图像条码标志、以及在RFID类图书中放置RFID标志；第一定位模块，被配置为根据图像条码类图书上的图像条码标志识别图书；第二定位模块，被配置为根据RFID类图书上的RFID标志识别图书。

本发明授权图书定位方法在权利要求书中公布了：1.一种图书定位方法，其特征在于，包括： 图书分类方法，被配置为通过图书的书脊厚度将图书分为两类，若超过第一阈值则将图书划分为图像条码类图书，否则将该图书划分为RFID类图书； 标志生成方法，被配置为针对图书的不同类型生成不同的标志； 在图像条码类图书的书脊处形成图像条码标志，图像条码标志对应图像条码类图书的唯一图像标识码；在RFID类图书中放置RFID标签，每一个RFID标签中存有RFID类图书的唯一RFID标识码； 图书计数与条码提取模块，该模块由书脊提取，厚度估计和书籍计数三个子模块构成，其通信地耦合到第一定位模块和第二定位模块，对书架上的图书进行厚度识别和分类计数，向第一定位模块输出书架上图像条码类图书书脊上的图像条码标志，向第二定位模块输出书架上RFID类图书的数量的估计值； 第一定位模块，其通信地耦合到图书计数与条码提取模块和综合决策模块，被配置为通过对从图书计数与条码提取模块所接收到的图像条码类图书的图像条码标志进行识别，获取图像条码类图书的唯一图像标识码，并将图像标识码发送到综合决策模块； 第二定位模块，其通信地耦合到图书计数与条码提取模块和综合决策模块，被配置为根据从图书计数与条码提取模块所接收到的RFID类图书的数量的估计值对RFID阅读器的参数进行配置，通过对书架上的RFID类图书上的RFID标签进行识别，获取图书的RFID标识码，并将RFID标识码发送到综合决策模块； 其特征在于，所述图书图书计数与条码提取模块包括： 拍摄模块，被配置为通过安装在书架上的摄像头对书架上的书籍进行拍摄； 分析模块，被配置为对拍摄模块获得的图像进行分析，利用图像处理算法进行书堆定位、书籍切分、书脊提取、厚度估计和书籍计数，完成对图像条码类图书和RFID类图书的分类统计； 其特征在于，所述分析模块还包括： 图像预处理模块，用于对由拍摄模块输入的图像进行降噪预处理操作，为后续的分析模块进行图像处理做准备； 书堆定位模块，用于通过空间多目标的检测与分类将图像中的书架进行分层，并找到每一层上图书堆放的位置，采用深度网络技术实现视野中每一层书架上图书堆的定位与范围框定； 书籍切分转接模块，用于通过直线检测和局部修正将书堆定位模块框定的图书堆进行进一步处理，将书堆中竖排摆放或横排摆放的书籍切分成独立的对象，将每本书均用标准的几何图形框定出来； 书脊提取模块，从书籍切分结果中提取出矩形图像形成书脊图像，以对书脊图像进一步规范，便于厚度估计； 厚度估计模块，利用书脊图像估计图书的厚度，并采用统计平均方法减小厚度误差；书籍计数模块，利用书脊图像对图像条码类图书和RFID类图书分别进行计数。

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