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龙图腾网获悉北京市商汤科技开发有限公司申请的专利一种训练方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111183684.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种训练方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘博晓;宋广录;刘宇设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种训练方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取多张样本图像；样本图像包括目标对象；针对每张样本图像，利用待训练的目标神经网络对样本图像进行处理，得到目标对象对应的多个类别预测信息；其中，不同的类别预测信息分别由目标神经网络中不同的预测分支输出；不同预测分支对应的初始网络参数不同；以及，基于多个类别预测信息，从多个预测分支中确定每张样本图像对应的目标预测分支；基于多张样本图像，以及多张样本图像中每张样本图像对应的目标预测分支，对目标神经网络进行训练，直到满足预设训练截止条件，得到训练完成的目标神经网络。

本发明授权一种训练方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种训练方法，其特征在于，包括： 获取多张样本图像；所述样本图像包括目标对象； 针对每张样本图像，利用待训练的目标神经网络对所述样本图像进行处理，得到所述目标对象对应的多个类别预测信息；其中，不同的类别预测信息分别由所述目标神经网络中不同的预测分支输出；不同所述预测分支对应的初始网络参数不同；以及，基于所述多个类别预测信息，从多个所述预测分支中确定每张样本图像对应的目标预测分支； 基于所述多张样本图像，以及所述多张样本图像中每张样本图像对应的目标预测分支，对所述目标神经网络进行训练，直到满足预设训练截止条件，得到训练完成的目标神经网络； 在得到训练完成的目标神经网络之后，还包括： 针对所述多张样本图像中的每张样本图像，基于所述样本图像中所述目标对象的对象类别，确定所述样本图像对应于每个所述预测分支的第一类中心，并从多个所述第一类中心中，筛选与所述目标对象的对象类别的匹配程度满足预设条件的类中心；其中，所述预测分支中的第一类中心用于表征预设对象类别； 针对每个所述预设对象类别，基于所述预设对象类别对应的多张样本图像中每张所述样本图像，以及与所述样本图像中所述目标对象的对象类别的匹配程度满足预设条件的类中心，确定所述预设对象类别对应的每个所述第一类中心被选中的次数，并将被选中次数最多的所述第一类中心作为所述预设对象类别对应的第二类中心； 基于多个所述预设对象类别中每个所述预设对象类别对应的所述第二类中心，从多张所述样本图像中剔除存在噪音的样本图像； 使用剔除存在噪音的样本图像，重新训练所述训练完成的目标神经网络。

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