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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利移动机器人充电系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112087033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010957682.0，技术领域涉及：H02J7/70；该发明授权移动机器人充电系统和方法是由王海滨;邢伟;祝家豪设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人充电系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动机器人充电系统和方法，其包括：充电机，包括机体，所述机体上安装有充电臂、气冷系统和控制器，所述充电臂的一端与所述机体连接，所述充电臂的另一端设有充电连接公头，所述充电连接公头用于与目标移动机器人上的充电连接母座对准以实现充电连接，其中，所述充电连接公头上设置有用于向目标移动机器人的电池包输出气体的出气孔，所述出气孔通过气管与所述气冷系统连通，所述控制器与所述充电臂和所述气冷系统电气连接。

本发明授权移动机器人充电系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人充电系统，其特征在于，包括： 充电机，包括机体，所述机体上安装有充电臂、气冷系统和控制器，所述充电臂的一端与所述机体连接，所述充电臂的另一端设有充电连接公头，所述充电连接公头用于与目标移动机器人上的充电连接母座对准以实现充电连接，其中，所述充电连接公头上设置有用于向目标移动机器人的电池包输出气体的出气孔，所述出气孔通过气管与所述气冷系统连通，所述控制器与所述充电臂和所述气冷系统电气连接，充电连接母座上设置有与出气孔对应且与电池包内部气体管路连通的气孔，从而通过气孔的对接来实现冷却气体向电池包的输送；其中， 所述气冷系统包括高压气泵和制冷系统，其中，所述高压气泵的进气端通过通风口连通外部大气，所述高压气泵的出气端通过气管与所述制冷系统连通，所述制冷系统的出气端通过气管与所述充电连接公头上的出气孔连通； 所述机体上还安装有固定臂，所述固定臂与所述机体滑动连接，所述固定臂的一端设有位置定位摄像头和夹持机构，所述位置定位摄像头和所述固定臂分别与所述控制器电气连接； 所述固定臂包括一个关节，该关节包括滑块、导轨、螺杆和电机，其中，所述滑块与所述机体固定连接，所述电机用于控制所述螺杆旋转以驱动所述导轨相对于所述滑块进行水平方向的滑动，所述导轨的一端设有所述位置定位摄像头和所述夹持机构； 在所述充电连接公头上还设有用于吸附目标移动机器人的充电连接母座的磁吸部件； 所述充电臂与所述机体滑动连接，并且在所述充电臂的设有所述充电连接公头的一端还设有连接定位摄像头，所述连接定位摄像头和所述充电臂分别与所述控制器电气连接。

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