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龙图腾网获悉中国烟草总公司北京市公司申请的专利一种拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111080631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911327511.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法及系统是由李冰;谢刚;王宇;吴殿波;陈福庭;曹阳;陈利;吴晓设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法及相应的系统，主要包括窗户分割、图像拼接、窗户定位、缺陷定位几部分，该方法首先对采集到的楼面图像序列进行拼接、并对楼面区域进行特征提取和几何校正，获取拍摄图像中像素在参考楼面坐标系中的对应关系，从而对缺陷自动识别算法输出的缺陷进行精确地定位。该方法能有效地克服由于每次拍摄的镜头位置和角度不确定性造成的楼面同一区域在图片序列中的顺序和位置存在差异的问题，在利用拼接影像进行楼面缺陷检测过程中可显著提高缺陷定位的精度，定位结果可信度高，适于在楼面缺陷检测和维护工作中进行推广应用。

本发明授权一种拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拼接影像楼面缺陷检测的故障定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取一系列覆盖楼面整体区域的原始图像、作为原始图像序列，利用训练好的卷积神经网络分别对每张所述原始图像中的窗户进行分割，得到与所述原始图像尺寸相同的二值化的掩膜图像，并对所有所述掩膜图像进行排序，得到掩膜序列； 依次对相邻的所述原始图像进行特征提取、并进行匹配和图像拼接，得到全局图像；采用相同方法对所述掩膜图像进行特征提取、匹配和图像拼接，得到全局掩膜；根据透射变换对缺陷的位置进行重新计算和定位； 对所述全局掩膜进行连通域检测，对楼面上所有窗户进行定位、并确定所述窗户对应的门牌号； 从所述全局掩膜中找到所述缺陷重新定位后的位置，并找到与所述缺陷重新定位后的位置距离最近的窗户，据此推算出所述缺陷在整体楼面中的位置，所述整体楼面中的位置包括单元及楼层号，从而完成定位； 所述对缺陷的位置进行重新计算和定位的具体方法如下： 设缺陷的原始中心位置为xbreak,ybreak，根据透射变换 计算出经过图像拼接处理后所述缺陷的坐标位置如下： 。

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