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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术有限公司申请的专利一种无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110615097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911014063.1，技术领域涉及：B64U10/25；该发明授权一种无人飞行器是由刘强;陈刚;汪康利;王胜龙;麦克斯韦·李;杜晓飞;贺文忠;潘相熙设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体；固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机，以实现一种可以在垂直起降固定翼无人机及多旋翼无人机之间进行切换的无人机。

本发明授权一种无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器，其特征在于，包括： 机体； 固定翼组件和旋翼组件，能够替换地与所述机体相连，所述无人飞行器还包括尾翼组件，所述尾翼组件与所述机体可拆卸地连接； 其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机； 所述机体设置有两个第一安装部，两个所述第一安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧； 所述旋翼组件包括两个机臂部件，每个所述机臂部件包括第一装配部，所述第一装配部用于连接于一个与其对应的所述第一安装部； 所述固定翼组件包括两个侧翼部件，每个所述侧翼部件包括第二装配部，所述第二装配部用于连接一个与其对应的所述第一安装部； 所述机体设置有两个第二安装部； 两个所述第二安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧，每个所述第二安装部包括第二安装面，两个所述第二安装部共同成型有一个轴孔及一个弧形导孔，所述轴孔和所述弧形导孔皆贯穿两个所述第二安装部的第二安装面，所述轴孔沿所述俯仰轴方向设置，所述弧形导孔绕所述轴孔设置； 所述尾翼组件包括转动轴、传动轴以及两个尾翼部件； 所述转动轴用于插入所述轴孔，并且两端皆显露于所述轴孔外，所述传动轴用于插入所述弧形导孔，并且两端皆显露于所述弧形导孔外，每个所述尾翼部件包括第二装配面，用于与一个与其对应的所述第二安装部的第二安装面接触，所述第二装配面成型有第一插接孔和第二插接孔，所述第一插接孔用于供一个与其对应的所述转动轴一端插入，所述第二插接孔用于供一个与其对应的所述传动轴一端插入；所述尾翼组件与所述机体相连后，通过所述传动轴绕俯仰轴方向沿所述弧形导孔转动，以带动所述两个尾翼部件绕所述转动轴转动； 所述两个尾翼部件分别位于所述机体的左右两侧。

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