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矽电半导体设备(深圳)股份有限公司林生财获国家专利权

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龙图腾网获悉矽电半导体设备(深圳)股份有限公司申请的专利抓取装置及半导体晶圆自动检测设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224165105U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520707613.2,技术领域涉及:H10P72/76;该实用新型抓取装置及半导体晶圆自动检测设备是由林生财;聂勇;李长江设计研发完成,并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

抓取装置及半导体晶圆自动检测设备在说明书摘要公布了:本实用新型提出一种抓取装置及半导体晶圆自动检测设备,涉及半导体晶圆检测领域,包括伸缩基台、抓取组件和两个伸缩组件;抓取组件包括两个机械手,两个机械手分别具有第一和第二抓取位置,两个机械手在均处于对应抓取位置时至少部分沿竖向重叠;第一机械手通过第一伸缩组件连接于伸缩基台,第一伸缩组件能够带动第一机械手基于第一抓取位置沿第一方向伸出,并沿第一方向的反向收缩,第一方向平行于水平面;第二机械手通过第二伸缩组件连接于伸缩基台,第二伸缩组件能够带动第二机械手基于第一抓取位置沿第一方向伸出,并沿第一方向的反向收缩。本实用新型实施例的抓取装置及半导体晶圆自动检测设备,抓取装置的水平运动过程更简单。

本实用新型抓取装置及半导体晶圆自动检测设备在权利要求书中公布了:1.抓取装置,其特征在于,包括: 伸缩基台; 抓取组件,包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手具有第一抓取位置,所述第二机械手具有第二抓取位置,当所述第一机械手处于所述第一抓取位置,以及所述第二机械手处于所述第二抓取位置时,所述第一机械手的至少部分与所述第二机械手的至少部分沿竖向重叠; 第一伸缩组件,所述第一机械手通过所述第一伸缩组件连接于所述伸缩基台,所述第一伸缩组件能够带动所述第一机械手基于所述第一抓取位置沿第一方向伸出,以及带动所述第一机械手沿所述第一方向的反向收缩至所述第一抓取位置,所述第一方向平行于水平面; 第二伸缩组件,所述第二机械手通过所述第二伸缩组件连接于所述伸缩基台,所述第二伸缩组件能够带动所述第二机械手基于所述第一抓取位置沿所述第一方向伸出,以及带动所述第二机械手沿所述第一方向的反向收缩至所述第二抓取位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人矽电半导体设备(深圳)股份有限公司,其通讯地址为:518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区龙城工业园3号厂房三楼东区、五楼中西区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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