深圳大学高沁心获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利集成式三维空间环境数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224163813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620333741.X，技术领域涉及：G01S17/86；该实用新型集成式三维空间环境数据采集装置是由高沁心;王昊辉;邓宏烨;朱维;马丁设计研发完成，并于2026-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成式三维空间环境数据采集装置在说明书摘要公布了：本申请涉及三维空间环境数据采集技术领域，特别是一种集成式三维空间环境数据采集装置，包括：安装载体；实时动态载波相位差分定位装置，实时动态载波相位差分定位装置设置在安装载体上，以用于获取设备当前的地理坐标；激光雷达传感器，激光雷达传感器设置在安装载体上，以用于扫描周边环境，获取三维点云数据；摄像头，摄像头设置在安装载体上，以用于录制周边环境的视频流；通讯组件，通讯组件设置在安装载体上，以用于将地理坐标、三维点云数据和视频流传输至计算平台。解决了三维点云数据和图像数据的采集分别需要不同的装置分批次采集，并不能够同步采集，导致数据采集的工作量较为繁琐、消耗人工，且采集周期长的问题。
本实用新型集成式三维空间环境数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种集成式三维空间环境数据采集装置，其特征在于，包括： 安装载体； 实时动态载波相位差分定位装置，所述实时动态载波相位差分定位装置设置在所述安装载体上，以用于获取设备当前的地理坐标； 激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设置在所述安装载体上，以用于扫描周边环境，获取三维点云数据； 摄像头，所述摄像头设置在所述安装载体上，以用于录制周边环境的视频流； 通讯组件，所述通讯组件设置在所述安装载体上，以用于将所述地理坐标、所述三维点云数据和所述视频流传输至计算平台。
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