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龙图腾网获悉豪博特医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种用于下肢康复机器人的力传感组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224163278U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521126997.5，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型一种用于下肢康复机器人的力传感组件是由戴欢;王睿;夏敏思;杨善策;陈阳设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢康复机器人的力传感组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于下肢康复机器人的力传感组件，具有背心组件、第一转动组件、第二转动组件以及传感组件，第一转动组件包括第一基座、阻尼转轴以及第二基座，第二转动组件包括第三基座以及转动件；转动件上设有快接组件，背心组件包括穿戴背心以及连接块，快接组件包括连接板、插接块、滑块以及复位弹簧，连接板固定设置在转动件上，插接块固定设置在连接板上，插接块上设有凹槽，凹槽设有开口，连接块上设有插槽；滑块滑动设置在凹槽内，弹簧的两端作用在连接板和滑块上，穿戴内心通过开口的侧边与插槽的插接配合以及弹簧的弹力作用与插接块形成可拆卸式固定连接，本实用新型采用快速拆装，结构简单可靠，使用方便。

本实用新型一种用于下肢康复机器人的力传感组件在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢康复机器人的力传感组件，其特征在于：具有背心组件1、第一转动组件2、第二转动组件3以及传感组件4，所述第一转动组件2包括固定设置在传感组件4上的第一基座21、一端固定设置在第一基座21上的阻尼转轴22以及与阻尼转轴22的另一端固定连接的第二基座23，第二转动组件3包括固定设置在基板的侧壁上的第三基座31以及设置在第三基座31上的转动件32；所述转动件32上设有用于与背心组件1形成可拆卸式固定连接的快接组件5，所述背心组件1包括穿戴背心11以及固定设置在穿戴内心上的连接块12，快接组件5包括连接板51、插接块52、滑块53以及复位弹簧54，连接板51固定设置在转动件32上且可随转动件32的转动进行转动，插接块52固定设置在连接板51上，插接块52靠近连接板51的侧壁上设有凹槽6，凹槽6的内部远离连接板51的一侧贯穿设有延伸至凹槽6槽口的开口，连接块12上设有与开口的侧边形成插接配合的插槽；所述滑块53滑动设置在凹槽6内且可进行远离或靠近连接滑动，复位弹簧54的一端固定设置在凹槽6的内部朝向连接板51的一侧上，复位弹簧54的另一端固定设置在滑块53上，滑块53在复位弹簧54的弹力作用下在滑动空间内始终朝向远离连接板51的一侧滑动且可对连接块12形成挤压，所述穿戴内心通过开口的侧边与插槽的插接配合以及复位弹簧54驱动滑块53对连接块12的挤压与第二转动组件3形成可拆卸式固定连接。

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