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龙图腾网获悉西安万像电子科技有限公司申请的专利一种探测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224163208U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520999148.4，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型一种探测设备是由程胜文设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探测设备在说明书摘要公布了：本申请是关于一种探测设备。包括：车体；行走机构，设置在车体的底部；驱动机构，设置在车体的底部，并与行走机构连接；其中，驱动机构用于驱动行走机构运动；超声波回声定位器，设置在车体上；超声波成像模块，设置在车体内，用于根据超声波回声定位器产生的数据形成超声波地形图；编码器，设置在车体内，用于对超声波地形图进行编码，得到编码地形图；照明灯，设置在车体上；摄像头，设置在车体上，用于获取采集图像；传感器分析模块，用于根据传感器参数生成相应显示图像。通过本申请不仅能实现探测到未知小空间内的地形地貌，还能实现在野外探险或搜救工作中搜寻到未知小空间内的物体，或者在考古工作中能够快速搜寻到小空间内的遗迹。

本实用新型一种探测设备在权利要求书中公布了：1.一种探测设备，其特征在于，包括： 车体； 行走机构，设置在所述车体的底部； 驱动机构，设置在所述车体的底部，并与所述行走机构连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述行走机构运动； 超声波回声定位器，设置在所述车体上； 超声波成像模块，设置在所述车体内，用于根据所述超声波回声定位器产生的数据形成超声波地形图； 编码器，设置在所述车体内，用于对所述超声波地形图进行编码，得到编码地形图； 照明灯，设置在所述车体上； 摄像头，设置在所述车体上，用于获取采集图像； 传感器分析模块，用于根据传感器参数生成相应显示图像；其中，所述传感器参数至少包括环境温度数据、湿度数据、气体数据、大气压数据； 存储器，设置在所述车体内，用于存储所述传感器参数； 通讯模块，设置在所述车体内，用于将所述编码地形图、所述显示图像、所述采集图像发送给远端； 控制模块，设在所述车体内，用于接收所述远端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述照明灯的打开和关闭、控制所述探测设备的行进方向和速度、控制所述摄像头的方向、控制传感器的打开和关闭；其中，所述控制指令至少包括打开照明灯指令、关闭照明灯指令、调整行进方向指令、调整速度指令、调整摄像头方向指令、打开传感器指令和关闭传感器指令。

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