湖北科峰智能传动股份有限公司董松获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北科峰智能传动股份有限公司申请的专利行星谐波一体减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224162033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521140825.3，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型行星谐波一体减速机是由董松设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星谐波一体减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速机技术领域，涉及行星谐波一体减速机，公开了包括第一固定件、第二固定件、刚轮、柔轮、波发生器、行星轮和太阳轮；其中，所述第一固定件和刚轮固定连接，所述柔轮和第二固定件固定连接，所述第一固定件和第二固定件转动连接，所述波发生器设置在柔轮内部，所述柔轮外齿与刚轮内齿部分啮合，所述波发生器的偏心位置固定设置有销轴，所述销轴上同轴转动设置有行星轮，所述行星轮与刚轮的内齿啮合，所述行星轮和太阳轮啮合。本实用新型采用行星齿轮结构+谐波传动结构，扩充了谐波减速机的传动比，适应更多场景需求；谐波减速机波发生器充当行星减速机行星架，刚轮上内齿一部分作为行星减速机的齿圈，充分利用轴向空间，整机结构紧凑。
本实用新型行星谐波一体减速机在权利要求书中公布了：1.行星谐波一体减速机，其特征在于：包括第一固定件1、第二固定件2、刚轮3、柔轮4、波发生器5、行星轮6和太阳轮7；其中，所述第一固定件1和刚轮3固定连接，所述柔轮4和第二固定件2固定连接，所述第一固定件1和第二固定件2转动连接，所述波发生器5设置在柔轮4内部，所述波发生器5的偏心位置固定设置有销轴8，所述销轴8上同轴转动设置有行星轮6，所述行星轮位于波发生器的外侧，所述行星轮和柔轮均与刚轮3的内齿啮合，所述行星轮6和太阳轮7啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北科峰智能传动股份有限公司，其通讯地址为：438000 湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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