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龙图腾网获悉湖北科峰智能传动股份有限公司申请的专利一种行星串联谐波的复合减速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224162031U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521103973.8，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种行星串联谐波的复合减速装置是由唐晓龙设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星串联谐波的复合减速装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种行星串联谐波的复合减速装置，涉及减速机技术领域，包括：钢轮；交叉滚子轴承，其连接于所述钢轮的一侧；谐波减速结构，其连接于所述交叉滚子轴承，所述谐波减速结构包括柔轮转接块、柔轮压板和柔轮。本实用新型的有益效果：通过将行星减速结构与谐波减速结构以凸轮作为公用元件，并将凸轮和内齿圈巧妙结合，充分发挥了行星减速高承载能力和谐波减速小体积、大减速比的优势，实现了高效、紧凑且稳定的减速效果；行星减速结构中的行星架与柔轮压板相连，使两者协同工作，动力经输入轴传递至太阳轮，带动行星轮自转并围绕太阳轮公转，实现初步减速后，再通过凸轮将动力传递至谐波减速结构。

本实用新型一种行星串联谐波的复合减速装置在权利要求书中公布了：1.一种行星串联谐波的复合减速装置，其特征在于，包括： 钢轮1； 交叉滚子轴承2，其连接于所述钢轮1的一侧； 谐波减速结构，其内置于所述钢轮1中并连接于所述交叉滚子轴承2，所述谐波减速结构包括柔轮转接块4、柔轮压板5和柔轮6，所述柔轮转接块4与所述交叉滚子轴承2连接； 行星减速结构，其连接于所述谐波减速结构，所述行星减速结构包括行星架8、多个行星轮10和太阳轮13，多个所述行星轮10转动连接于所述行星架8，所述太阳轮13与多个所述行星轮10同时齿形啮合，所述行星架8连接于所述柔轮压板5，使得行星架8和所述交叉滚子轴承2连为一体； 凸轮11，所述凸轮11通过柔性轴承7连接于所述柔轮6，使得所述凸轮11作为谐波减速结构的输入，所述凸轮11的内壁上设有内齿圈1101，多个所述行星轮10同时啮合于所述内齿圈1101，使得所述凸轮11作为行星减速结构的输出； 以及输入轴14，所述输入轴14与所述太阳轮13过盈连接，输入轴14传递扭矩至所述太阳轮13，使得行星减速结构用于减速，通过行星减速结构的输出端凸轮11旋转将扭矩传递至谐波减速结构，使得行星减速结构和谐波减速结构联动减速。

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