河南大学李小丽获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种可视化管道疏通机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224161191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520997308.1，技术领域涉及：E03F9/00；该实用新型一种可视化管道疏通机器人是由李小丽;王倩;楚广琳;李向敏;柴浩浩;于颖超设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可视化管道疏通机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道疏通设备技术领域，公开了一种可视化管道疏通机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的端部设置有摄像头及补光灯，所述机器人本体前端设置有转轴，所述转轴上可拆卸的设置有钻头；所述机器人本体周侧设置有驱动轮，且所述驱动轮与所述机器人本体的间距可调；本实用新型，既能实时观察管道内部的作业情况，实现对堵点的快速定位，提升清堵效率，降低对交通带来的不良影响，又不会对管道内部造成破坏，同时还能满足对多种直径管道进行清堵作业，适用范围广，实用性强。
本实用新型一种可视化管道疏通机器人在权利要求书中公布了：1.一种可视化管道疏通机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体的端部设置有摄像头及补光灯，所述机器人本体前端设置有转轴，所述转轴上可拆卸的设置有钻头；所述机器人本体周侧设置有驱动轮，且所述驱动轮与所述机器人本体的间距可调。
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