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龙图腾网获悉华南农业大学;广东金砂茶园有限公司申请的专利茶叶包装盒展开动作单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159506U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520856546.0，技术领域涉及：B65B43/30；该实用新型茶叶包装盒展开动作单元是由陈家霖;刘炳宏;刘少群;赵竑博;文诚设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本茶叶包装盒展开动作单元在说明书摘要公布了：本实用新型提供了茶叶包装盒展开动作单元，该单元包括：上料机构、取料开盒机构和辅助开盒机构。上料机构包括传送带、倾斜料仓及带弹性挡指的阻挡组件，用于可靠供给扁平纸盒坯料。取料开盒机构包括转动主体、安装其上的取料臂、第一吸盘及同步驱动单元，通过转动主体与取料臂的同步旋转驱动第一吸盘沿预定轨迹拾取并作用于纸盒坯料的第一表面。辅助开盒机构包括支撑结构和第二吸盘，用于吸附纸盒坯料的第二表面，并与取料开盒机构协同配合完成展开动作。通过取料开盒机构与辅助开盒机构的双面协同作用，能够稳定、可靠且高效地将扁平纸盒坯料展开成型，提高了展开成功率、速度和成型质量，提升了包装流程的稳定性和效率。

本实用新型茶叶包装盒展开动作单元在权利要求书中公布了：1.茶叶包装盒展开动作单元，其特征在于，包括： 用于容纳并向下输送叠放的扁平纸盒坯料的上料机构，所述上料机构包括传送带、设于传送带出口处的倾斜料仓及设于所述倾斜料仓出口处的阻挡组件，所述阻挡组件包括可绕枢轴摆动的第一挡指和向所述第一挡指施加向下偏置力的弹性元件，所述第一挡指在所述弹性元件作用下处于阻挡位置，用于阻挡扁平纸盒坯料，并在最下方的扁平纸盒坯料坯被取料时被该扁平纸盒坯料坯克服所述偏置力顶起让位； 取料开盒机构，用于从所述倾斜料仓出口处拾取最下方的扁平纸盒坯料，所述取料开盒机构包括转动主体、转动安装于所述转动主体上的取料臂及同步驱动单元，所述取料臂的轴向与所述转动主体轴向相同，并间隔设置，所述取料臂上设有沿径向对称设置的两组第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附最下方扁平纸盒坯料坯的第一表面，所述同步驱动单元与所述转动主体及所述取料臂传动连接，以同步驱动所述转动主体和所述取料臂绕各自轴线旋转，使得所述第一吸盘沿预定轨迹运动以拾取并移送扁平纸盒坯料； 辅助开盒机构，包括支撑结构和至少一个设置在所述支撑结构上的第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附扁平纸盒坯料的第二表面，当扁平纸盒坯料被所述第一吸盘移送至预定位置时，所述第二吸盘吸附该扁平纸盒坯料的第二表面，以配合所述取料开盒机构完成展开动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;广东金砂茶园有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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