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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种节能型机械臂采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154728U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520847523.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种节能型机械臂采摘装置是由杨深之;闫晓梅;卢宾凯;李泽晨;赵梓添设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节能型机械臂采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种节能型机械臂采摘装置，涉及自动采摘领域，其包括智能机械臂，智能机械臂的两端分别固设有安装座、底板，安装座远离智能机械臂的一侧设置有用于剪断辣椒根茎的剪切机构，安装座靠近剪切机构的一侧固设有连接座；剪切机构包括固设在安装座顶部一侧的安装箱，安装箱的内部转动设置有丝杆以及剪刀本体，连接座的顶部固设于安装箱的底部；夹持机构，用于夹住辣椒，夹持机构包括设置于剪刀本体下方的夹环，夹环的内表面固设有多个限位块，每两个限位块之间的间隙为通气空间，夹环的表面开设有通气孔，通气孔与通气空间连通。本实用新型利用剪刀剪切辣椒根茎，切口平整，有利于防止辣椒出现破损的情况。

本实用新型一种节能型机械臂采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种节能型机械臂采摘装置，其特征在于：包括智能机械臂1，智能机械臂1的一端固设有安装座2，安装座2的一侧设置有剪切机构3，安装座2靠近剪切机构3的一侧固设有连接座4，连接座4上设置有夹持机构5；剪切机构3包括固设在安装座2上的安装箱31，安装箱31的内部转动设置有丝杆33，剪切机构3还包括固设在安装箱31内部的电机一32，电机一32与丝杆33固接，丝杆33的表面螺纹连接有传动块34，传动块34的底部固定连接有滑块，安装箱31的内部开设有与滑块配合的滑槽，传动块34一端固设有传动杆35，传动杆35的两端转动设置有两个驱动杆36，两个驱动杆36端部分别转动设置于剪刀本体37的两端；夹持机构5包括设置于剪刀本体37下方的夹环510和固设在连接座4上的驱动箱51，驱动箱51的内部固设有电机二52，电机二52上连接位于传动箱53内的梭形轮55，传动箱53的内部对称设置有驱动块56，驱动块56的底部固定连接有导向块，传动箱53的内表面开设有与导向块相适配的导向槽，梭形轮55位于两个驱动块56之间，驱动块56与弹性件57的一端固定，弹性件57的另一端固设于传动箱53的内表面，驱动块56的顶部固设有传动架58，传动箱53的顶部对称开设有凹槽，传动架58穿过凹槽后其端部固设有传动板59，传动板59固设于夹环510的外表面。

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