大连理工大学刘阔获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种机床几何误差检测装置及快速测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121733340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610244895.6,技术领域涉及:B23Q17/24;该发明授权一种机床几何误差检测装置及快速测量方法是由刘阔;张添奕;韩宇;张振;赵地;王永青设计研发完成,并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机床几何误差检测装置及快速测量方法在说明书摘要公布了:本发明属于机床误差精密测量领域,公开了一种机床几何误差检测装置及快速测量方法。针对现有仪器及方法需多次安装、效率低、易受环境干扰等问题,机床几何误差检测通过主轴端多接口球铰工装和基座端磁吸结构,支持多杆同步安装与快速拆装,实现一次安装多误差同步测量。针对装配中的偏心与零点误差,采用基于线性化测量方程和最小二乘的误差参数解耦标定法,获取基站位置与参数。进一步通过多杆协同测量与伪基站补偿机制,在单次闭合轨迹运行中同步解算机床定位误差、直线度及垂直度误差。本发明实现了装配误差标定补偿与机床空间误差的高效、可靠评估,适用于数控机床几何误差快速测量。
本发明授权一种机床几何误差检测装置及快速测量方法在权利要求书中公布了:1.一种机床几何误差检测装置,其特征在于,该机床几何误差检测装置包括主轴端多接口球铰工装1、基座端磁吸工装2、数据处理单元3和激光干涉测量单元4; 主轴端多接口球铰工装1安装于机床主轴端,设有多个球窝接口,用于同时固定多根激光干涉测量单元4,实现同步装夹与重复定位; 基座端磁吸工装2包括底部磁吸固定单元21和上部精密球窝22,上部精密球窝22与激光干涉测量单元4端部的标准球41可拆卸配合,形成球铰副,实现装夹与拆卸;并通过底部磁吸固定单元21实现机床几何误差检测装置在机床工作台上固定; 数据处理单元3用于接收激光干涉测量单元4的长度读数,对采集的长度读数进行误差标定、伪基站补偿及机床误差计算,并输出误差数据与校核结果; 激光干涉测量单元4包括标准球41、伸缩杆42、激光测量模块43、支撑结构件44和标准球夹板45,伸缩杆42内部设置有激光测量模块43,支撑结构件44安装在伸缩杆42一端并连接一标准球41,标准球夹板45安装在伸缩杆42另一端并连接另一标准球41;其中,激光干涉测量单元4两端的标准球41对应的端点坐标分别为测量末端端点坐标与基站端点坐标,测量末端端点坐标和基站端点坐标的真实几何距离为: 激光测量模块43输出的干涉仪长度读数为,考虑零点偏移量与安装偏差项,建立测量方程: 其中,安装偏差项由激光干涉测量单元4的安装位置和角度偏差构成;零点偏移量用于修正激光干涉测量单元4的零点死区与初始偏置;二者与激光干涉测量单元4的真实安装误差的对应关系为: 其中,,为激光干涉测量单元4的位置安装偏差,、、为激光干涉测量单元4的角度安装偏差,为激光干涉测量单元4的零点偏移量。
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