成都航天凯特机电科技有限公司张荣春获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于深度学习视觉算法的高精度激光眩目闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209068.3，技术领域涉及：F41H13/00；该发明授权基于深度学习视觉算法的高精度激光眩目闭环控制系统是由张荣春;黄铃轩;熊永超;李蔺;蒋礼平;刘俊;蔡斌;凌元魁;杜德建设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习视觉算法的高精度激光眩目闭环控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及光电跟踪与对抗技术领域，公开了基于深度学习视觉算法的高精度激光眩目闭环控制系统，该系统包括激光眩目拒止单元与高精度伺服跟踪装置，采用双速率异步闭环架构，深度学习视觉处理单元在慢速回路输出带绝对时间戳的目标观测数据；高精度伺服控制器在快速回路基于惯性数据执行高频推演，利用历史状态缓冲队列及前向重积分算法进行时空对齐的量测更新，消除视觉延迟；系统还建立了基于预测协方差矩阵交互的自适应感兴趣区域调整机制，并集成了反相PWM触发曝光控制、动态地理围栏校验及功率非线性调制功能。本发明有效解决了高动态条件下视觉延迟导致的跟踪滞后问题，提升了系统的跟踪精度、鲁棒性及作业安全性。
本发明授权基于深度学习视觉算法的高精度激光眩目闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习视觉算法的高精度激光眩目闭环控制系统，其特征在于，包括： 通过信号传输单元200连接的激光眩目拒止单元100与高精度伺服跟踪装置300；所述激光眩目拒止单元100集成有高清视频图像采集单元110、深度学习视觉处理单元130及激光发射单元；所述高精度伺服跟踪装置300包括高精度伺服控制器310、高精度二维运动平台320及惯性测量单元330； 系统采用双速率异步闭环架构：所述深度学习视觉处理单元130在慢速感知回路中输出带绝对采集时间戳的目标观测数据；所述高精度伺服控制器310在快速控制回路中基于所述惯性测量单元330输出的惯性数据执行高频运动学状态推演，并根据所述目标观测数据的滞后时间执行时空对齐的异步量测更新，得到最终状态估计值以驱动所述高精度二维运动平台320。
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