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龙图腾网获悉上海术理智能科技有限公司申请的专利基于上肢旋转训练设备及主动意图的场景互动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121695463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610203347.9，技术领域涉及：A63B22/10；该发明授权基于上肢旋转训练设备及主动意图的场景互动系统是由杜昊;唐顿;王薇设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于上肢旋转训练设备及主动意图的场景互动系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于上肢旋转训练设备及主动意图的场景互动系统，包括上肢旋转训练设备和控制器，设备包括操作杆、旋转驱动模块及多模态传感单元，可采集上肢水平转向运动角速度及主动发力值。控制器接收多模态信号获取用户上肢安全角度范围、最大加速度、最大主动发力值及状态系数；实时采集信号，确定当前加速度强度，判断运动是否在安全范围，基于归一化后的发力值、角速度及当前加速度强度计算主动意图指数并判定是否为有效意图；若是，融合用户状态系数、弯道曲率系数及角速度，以虚拟操控对象为游戏化场景载体，建立上肢旋转动作与虚拟过弯场景的映射关系。本系统建立用户上肢旋转动作与虚拟操控对象模型过弯场景的精细化、个体化映射关系。

本发明授权基于上肢旋转训练设备及主动意图的场景互动系统在权利要求书中公布了：1.基于上肢旋转训练设备及主动意图的场景互动系统，其特征在于，所述系统包括： 上肢旋转训练设备，所述上肢旋转训练设备包括操作杆、协助用户上肢水平转向运动的旋转驱动模块，以及用于采集用户利用操作杆进行上肢水平转向运动时多模态信号的多模态传感单元，所述多模态信号包括上肢水平转向运动角速度、运动加速度及主动发力值； 控制器，所述控制器被配置为执行以下步骤： S1：预训练标定数据过程：接收所述多模态传感单元采集的用户水平转向运动时多模态信号，获取用户上肢旋转关节活动的安全角度范围、最大运动加速度值、最大主动发力值，以及用户状态系数； S2：训练过程：接收所述多模态传感单元实时采集的用户上肢水平转向运动时多模态信号；根据用户当前主动发力值、当前运动加速度、最大主动发力值和最大运动加速度值确定当前加速度强度值；根据上肢水平转向运动角速度值，判断水平转向运动是否处于安全角度范围，再基于归一化后的主动发力值、上肢水平转向运动角速度值以及当前加速度强度值计算主动意图指数，根据所述主动意图指数判定是否为有效主动意图； S3：若为有效意图，则融合用户状态系数、弯道曲率系数和上肢水平转向运动角速度，以简化的虚拟操控对象模型为游戏化场景载体，建立用户上肢旋转动作与虚拟操控对象模型过弯场景的映射关系。

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