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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121657731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610173461.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置是由陆华伟;王成泽;田志涛;彭本利;郭爽设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置，方法包括基于来流信息和环境信息，在风洞内对设有多孔气动探针的无人机姿态变化进行校准，确定不同工况下无人机的受力离散数据，以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型；基于多孔气动探针和预设传感器获取无人机飞行时环境数据和压力数据，以根据环境数据、压力数据和关联校准模型确定无人机各螺旋桨的受力特征数据；基于受力特征数据，确定姿态调控指令，以调整螺旋桨参数来抵消风场导致的额外受力，实现姿态预调整。本发明解决了现有技术中缺少一种基于风场提前感知的精准、快速地对无人机姿态进行预调整的基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法的问题。

本发明授权一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多孔气动探针的无人机抗风姿态调控方法，其特征在于，所述方法包括： 基于来流信息和环境信息，在风洞内对设有多孔气动探针的无人机姿态变化进行校准，确定不同工况下无人机的受力离散数据，以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型； 基于多孔气动探针和预设传感器获取无人机飞行时环境数据和压力数据，以根据所述环境数据、所述压力数据和所述关联校准模型确定无人机各螺旋桨的受力特征数据； 基于所述受力特征数据，确定姿态调控指令，以调整螺旋桨参数来抵消风场导致的额外受力，实现姿态预调整； 基于来流信息和环境信息，在风洞内对设有多孔气动探针的无人机姿态变化进行校准，确定不同工况下无人机的受力离散数据，以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型的步骤包括： 在不同来流马赫数下，以预设步长调整来流角度，并同步采集不同来流角度下多孔气探针的压力数据和各螺旋桨的展向力离散数据和横向力离散数据； 通过最小二乘法拟合离散数据得到校准曲线，且拟合过程中建立残差平方和最小化的目标函数，并通过矩阵形式求解最优拟合系数，以确定多孔气动探针测压值与无人机受力的关联校准模型； 其中，所述目标函数为： 所述矩阵形式为： 其中，为第i个离散数据点对应的无人机横向力离散值，t为横向力标识，i为离散数据点序号，n为离散数据点总数，为m阶拟合多项式的最优拟合系数，为第i个离散数据点展向力的m次幂项，s为展向力标识，为设计矩阵，为拟合系数向量，为横向力离散数据向量； 所述多孔气动探针为五孔气动探针，基于多孔气动探针和预设传感器获取无人机飞行时环境数据和压力数据，以根据所述环境数据、所述压力数据和所述关联校准模型确定无人机各螺旋桨的受力特征数据的步骤包括： 基于多孔气动探针的压力数据通过预设方向系数公式确定目标方向系数； 根据所述目标方向系数和所述关联校准模型通过二维插值公式确定无人机各螺旋桨的展向力和横向力； 所述预设方向系数公式为： 所述二维插值公式为： 其中，、、、和为多孔气动探针各测压孔的实时压力值，为俯仰方向系数，为偏航方向系数，为无人机展向力，为无人机横向力，、和分别为展向力对应的基于俯仰方向系数、偏航方向系数和来流马赫数的一维差值函数，、和分别为横向力对应的基于俯仰方向系数、偏航方向系数和来流马赫数的一维差值函数； 基于所述受力特征数据，确定姿态调控指令的步骤包括： 对所述受力特征数据内的展向力与横向力进行矢量合成以确定风场额外受力的矢量参数； 根据所述矢量参数、所述受力特征数据和当前无人机的飞行任务确定目标展向抵消力和目标横向抵消力，以根据所述目标展向抵消力和所述目标横向抵消力对螺旋桨转速和舵面偏转进行调整。

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