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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种浅埋煤层隐蔽火源全场域监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121654483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610179167.1，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种浅埋煤层隐蔽火源全场域监测预警方法及系统是由胡相明;孔彪;吴明跃;董浩;陈旭;杨鑫磊;王福生;范建国;郭帅;梁运涛;王伟;赵艳云;洪海博;徐海朋;陈海洋;赵艳婷;周志浩;于师建;王胜利;魏峥嵘;张国庆;乔亮;陈圣贺;梁强强设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浅埋煤层隐蔽火源全场域监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种浅埋煤层隐蔽火源全场域监测预警方法及系统，属于煤炭自燃火灾监测预警技术领域，包括：S1：获取热红外图像和可见光图像数据；S2：剔除冗余热成像帧和模糊热成像帧；S3：得到初步地表温度场分布图；S4：判别明火源和可疑区域，并标注位置；S5：获取可疑区域的地表温度梯度分布和指示气体浓度数据，获取验证点处的地表温度数据、地下温度数据、从探测孔中逸出的指示气体数据和放射性氡含量数据；S6：建立暗火源的判识指标；S7：建立暗火源分级风险标准；S8：输出预警结果。本方法实现了全时、全场域、立体化监测，提升了精准性与可靠性，实现了智能分级预警与决策支持，增强了环境适应性和自动化水平。

本发明授权一种浅埋煤层隐蔽火源全场域监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种浅埋煤层隐蔽火源全场域监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用广域初筛无人探测预警飞行装置对监测区域进行巡航扫描，获取监测区域的热红外图像和可见光图像数据，并实时记录广域初筛无人探测预警飞行装置的辅助定位信息数据，辅助定位信息数据包括飞行时间数据和空间坐标数据； 所述步骤S1中，广域初筛无人探测预警飞行装置在监测区域进行巡航扫描时采用分区自适应覆盖航线规划策略，具体包括：沿监测区域外边界形成外层闭合巡航轨迹，并在区域内部生成若干内层巡航子路径，各子路径之间通过径向连接段进行过渡，形成由外向内递进式环形—径向复合航线； S2：剔除步骤S1获取的热红外图像中的冗余热成像帧和模糊热成像帧； S3：对经步骤S2处理的热红外图像进行温度补偿，得到初步地表温度场分布图； S4：基于步骤S3得到的初步地表温度场分布图，判别明火源和可疑区域，并标注明火源和可疑区域位置； S5：针对标记的可疑区域，利用定点详查无人探测预警飞行装置进行巡航扫描，获取可疑区域的地表温度梯度分布和指示气体浓度数据，并实时记录定点详查无人探测预警飞行装置的飞行时间数据和空间坐标数据，利用地面履带行走探测预警装置进行探测，地面履带行走探测预警装置在可疑区域的指定验证点测温和钻取探测孔，获取验证点处的地表温度数据、地下温度数据、从探测孔中逸出的指示气体数据和放射性氡含量数据； 所述步骤S5中，定点详查无人探测预警飞行装置采用以可疑区域标记点为中心的多尺度局部航线规划策略，具体包括：以标记点为圆心的闭合环绕轨迹，以及沿径向向外或向内发散的扇形扫描轨迹，各轨迹对应不同飞行高度； S6：将步骤S5得到的各项监测数据、定点详查无人探测预警飞行装置的飞行时间数据和空间坐标数据、步骤S1的广域初筛无人探测预警飞行装置的辅助定位信息数据以及步骤S4的初步地表温度场分布图数据进行融合分析处理，建立暗火源的判识指标； S7：根据暗火源的判识指标，建立暗火源分级风险标准； S8：生成预警信息，输出预警结果。

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