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龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利基于多模态特征融合的低空防御方案调整方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083812.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多模态特征融合的低空防御方案调整方法与装置是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态特征融合的低空防御方案调整方法与装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于多模态特征融合的低空防御方案调整方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：将采集的针对低空目标检测场景的低空相关数据集转化为多模态特征数据集；对多模态特征数据集进行关联编码，以生成飞行物感知特征图谱；根据飞行物时序特征序列，生成威胁等级序列；对威胁等级序列进行场景参数化，以生成参数化飞行物场景模型；基于参数化飞行物场景模型，确定目标低空防御执行方案；响应于确定目标低空防御执行方案对应的执行偏差值超过预设偏差阈值，对目标低空防御执行方案进行动态调整。该实施方式，降低了低空飞行物数据的误报率，可以适应动态变化的威胁行为和环境条件，及时调整低空防御方案。

本发明授权基于多模态特征融合的低空防御方案调整方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态特征融合的低空防御方案调整方法，其特征在于，包括： 将采集的针对低空目标检测场景的低空相关数据集转化为多模态特征数据集，其中，所述低空目标检测场景表征预设范围的低空区域存在未经检测的低空飞行物的场景，所述低空相关数据集是由预先部署好的多种传感器实时采集的与低空飞行物相关的数据集； 对所述多模态特征数据集进行关联编码，以生成飞行物感知特征图谱，其中，所述飞行物感知特征图谱的各个节点表征不同时刻的飞行物特征数据，所述感知特征图谱的各个边表征飞行物的飞行轨迹； 对所述飞行物感知特征图谱进行时序节点序列提取，以生成飞行物时序特征序列，其中，所述飞行物时序特征序列表示同一飞行物在不同时刻的飞行状态变化； 根据所述飞行物时序特征序列，生成威胁等级序列，其中，所述威胁等级序列表征随时间变化的飞行物在不同轨迹处的威胁等级； 对所述威胁等级序列进行场景参数化，以生成参数化飞行物场景模型； 基于所述参数化飞行物场景模型，确定目标低空防御执行方案，其中，所述目标低空防御执行方案为防御所述低空飞行物的执行方案； 响应于确定所述目标低空防御执行方案对应的执行偏差值超过预设偏差阈值，对所述目标低空防御执行方案进行动态调整。

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