安络杰医疗器械(上海)有限公司朱鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉安络杰医疗器械(上海)有限公司申请的专利应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078843.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块是由朱鸿设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块在说明书摘要公布了：本申请公开一种应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块，属于伺服控制技术领域，包括：构建并存储模拟算法，用以将通过A‑Format协议转换得到的绝对值编码器的第一状态数据，根据预设的变量参数转换模拟成由SSI编码器输出的第二状态数据；获取当前编码器输出的第一状态数据以及预设的变量参数，生成第二状态数据并发送给支持SSI协议的伺服驱动器；预设变量参数分别用于配置状态数据更新频率、位置数据的裁剪位数、以及设置单圈或多圈工作模式，上述方案能够有效扩展传统伺服驱动器对支持A‑Format协议编码器的兼容能力，通过硬件实现协议转换算法，鲁棒性强、延迟低、数据传输稳定且功耗低；编码器参数可配置可保存，对市面上各绝对值编码器的兼容性强。
本发明授权应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法及模块在权利要求书中公布了：1.一种应用于伺服驱动装置的编码器协议转换方法，其特征在于，包括： 构建并存储一模拟算法，用以将通过A-Format协议转换得到的绝对值编码器的第一状态数据，根据预设的变量参数转换模拟成由SSI编码器输出的第二状态数据； 获取当前编码器输出的第一状态数据以及预设的变量参数，根据所述模拟算法生成第二状态数据并发送给支持SSI协议的伺服驱动器； 所述预设的变量参数分别用于配置状态数据更新频率、位置数据的裁剪位数、以及设置单圈或多圈工作模式； 所述第一状态数据、第二状态数据包括位置数据； 所述编码器协议转换方法还包括： 获取并关联存储各定制化版本的A-Format协议及其对应的通信参数和厂商类型； 自动识别确认或根据选定的厂商类型确认当前第一状态数据所对应的A-Format协议版本，自动或手动配置所述通信参数； 其中，所述通信参数包括通信速率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安络杰医疗器械(上海)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区蓝靛路1377号第1幢第3层A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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