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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于姿态信息的无人机图像与多模态地图区域裁剪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042574.8，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种基于姿态信息的无人机图像与多模态地图区域裁剪方法及系统是由朱青;曾朝;王耀南;周振;侯浩然;黄嘉男;李天明;黄漫雅设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态信息的无人机图像与多模态地图区域裁剪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于姿态信息的无人机图像与多模态地图区域裁剪方法及系统，先获取含EXIF元数据的无人机图像，提取GPS信息与姿态参数，结合传感器参数算图像地面真实投影中心点经纬度；再据像素尺寸、传感器物理尺寸等计算地面分辨率与地理覆盖范围，修正投影角度得四角真实经纬度，接着将四角坐标转至地图投影坐标系，结合底图地理参考信息生成裁剪窗口，分别在红外、可见光地图底图中高精度裁剪，得到对应结果后进行空间对齐与一致性验证，并将相关数据以JSON格式结构化保存。该方法实现精准区域匹配与裁剪，提升多源遥感数据融合及目标识别的空间精度与处理效率，适用于遥感测绘、资源调查及应急监测等多种场景。

本发明授权一种基于姿态信息的无人机图像与多模态地图区域裁剪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态信息的无人机图像与多模态地图区域裁剪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：获取具备EXIF元数据的无人机图像，读取图像中的GPS信息，提取拍摄位置的姿态参数，并结合传感器参数计算图像在地面上的真实投影中心点的经纬度坐标； S200：依据图像的像素尺寸、图像传感器的物理尺寸、相机焦距以及飞行高度，计算图像的地面分辨率，进而确定图像在地理空间中实际覆盖的尺寸范围，同时，结合姿态信息对图像的地理投影角度进行修正，获取图像四个角点的真实经纬度坐标；S200包括： S210：基于图像的像素尺寸、传感器物理尺寸、焦距与飞行高度，结合倾斜角，对相机成像平面进行反投影，计算图像在地面上的实际覆盖宽度和高度； S220：基于真实中心点经纬度以及图像在地面上的实际覆盖宽度与高度，进一步结合航向角与倾斜角，采用坐标旋转矩阵对图像覆盖区域进行姿态修正，得到旋转校正后的四个角点的经纬度坐标； S300：将图像四个角点的经纬度坐标依据所采用的地图投影坐标系统进行转换，并结合地图底图的地理参考信息，计算图像所覆盖区域在地图影像中的像素坐标边界，生成地图坐标系下的裁剪窗口； S400：分别在红外地图底图和可见光地图底图中，根据生成的裁剪窗口对图像所对应的区域进行高精度裁剪，得到与无人机图像位置一致的红外图像裁剪结果和可见光图像裁剪结果； S500：对红外图像和可见光图像的裁剪结果进行空间对齐处理，并验证图像间的一致性，同时，将图像原始的GPS信息、真实中心点坐标、裁剪区域的四个角点经纬度坐标以及坐标系统转换参数以结构化格式保存为JSON文件；S500中对红外图像与可见光图像裁剪结果进行空间对齐处理，通过角点坐标或图像特征建立对应关系，采用仿射变换将红外图像映射至可见光图像坐标系，实现两幅图像的地理一致性。

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