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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023674.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统是由靳广雪;周舟;张文波;陈虹旭;杜龙设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统，通过获取目标区域的高程数据集和图像视频流数据，构建数字孪生场景模型，以对目标区域进行分析，生成高度变化标识，将其与图像视频流数据进行整合，生成地形变化特征集；对地形变化特征集执行多源数据配准操作，生成三维地形网格并校准，得到校准后网格和更新后点位；基于校准后网格，构建目标拓扑网络，对更新后点位与目标拓扑网络的空间关系进行融合处理，得到目标区域的位置匹配结果；本申请实现了对地表形变区域的高精度位置匹配与拓扑关联建模，降低了配准累积误差。

本发明授权一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视频流中高程数据位置匹配方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的高程数据集和图像视频流数据，并基于所述高程数据集构建数字孪生场景模型； 利用所述数字孪生场景模型，对所述目标区域进行高度分析，生成高度变化标识，并将所述高度变化标识与所述图像视频流数据进行整合，生成地形变化特征集； 对所述地形变化特征集执行多源数据配准操作，生成配准后特征集，并利用所述数字孪生场景模型，生成与所述配准后特征集对应的三维地形网格； 基于所述三维地形网格的目标坐标值和实际地理坐标集，对所述三维地形网格进行校准，得到校准后网格和更新后点位，所述实际地理坐标集通过解析所述图像视频流数据得到； 基于所述校准后网格，构建目标拓扑网络，并对所述更新后点位与所述目标拓扑网络的空间关系进行融合处理，得到目标区域的位置匹配结果； 基于所述校准后网格，构建目标拓扑网络，并对所述更新后点位与所述目标拓扑网络的空间关系进行融合处理，得到目标区域的位置匹配结果，包括： 以所述校准后网格的目标顶点为网络节点，将所有网络节点进行连接，形成目标拓扑网络； 将所述目标拓扑网络中与各更新后点位对应的网络节点标记为关联节点； 将各更新后点位的目标高度差值添加至对应的关联节点，得到优化后关联节点，并将所有优化后关联节点进行分类处理，形成多个节点群组，其中，每个节点群组构成一个地表形变位置集合； 根据所有节点群组的第一比例和第二比例，确定不同地表形变位置集合之间及每个地表形变位置集合内部的形变关联关系； 将所有地表形变位置集合及对应的形变关联关系进行整合，得到目标区域的位置匹配结果； 根据所有节点群组的第一比例和第二比例，确定不同地表形变位置集合之间及每个地表形变位置集合内部的形变关联关系，包括： 统计不同节点群组的网络链路总数量，记录每条网络链路的路径长度； 根据所述路径长度，为每个网络链路分配等级，统计每个等级的链路数量占网络链路总数量的第一比例； 从每个节点群组中提取出所有优化后关联节点的目标高度差值，以确定高度差值范围，将所述高度差值范围划分为多个子区间，并统计各子区间内的优化后关联节点数量占总节点数量的第二比例； 将第一比例与第二比例相同的节点群组标记为关联组合，根据关联组合的占比，划分紧密程度等级，以确定不同地表形变位置集合之间及每个地表形变位置集合内部的形变关联关系。

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