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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种改进的基于混合复相关熵的平行因子目标参数联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511628409.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种改进的基于混合复相关熵的平行因子目标参数联合估计方法是由史佳鑫;林相波设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的基于混合复相关熵的平行因子目标参数联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的基于混合复相关熵的平行因子目标参数联合估计方法，涉及雷达技术领域。主要包括：对发射角等效估计矩阵、接收角等效估计矩阵和多普勒频率等效估计矩阵进行基于动态权重自适应机制的PARAFAC分解，并基于混合复相关熵构建PARAFAC分解的代价函数；基于半二次优化理论将构建的代价函数转化为加权最小二乘问题，求解目标参数的因子矩阵闭式解析解；基于目标参数的因子矩阵闭式解析解得到估计的目标参数。本发明可应用于低空环境目标多普勒频移、发射角和接收角参数的联合估计，并能够实现自动配对，为低空安防领域提供更可靠、高效的技术解决方案。

本发明授权一种改进的基于混合复相关熵的平行因子目标参数联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的基于混合复相关熵的平行因子目标参数联合估计方法，应用于双基地MIMO雷达系统，所述双基地MIMO雷达系统，包括具有M个发射阵元且发射阵元间距为的发射阵列以及具有N个接收阵元且接收阵元间距为的接收阵列，在个目标情况下，个回波的滤波器输出为： 其中，表示发射角等效矩阵，表示发射角，表示接收角等效矩阵，表示接收角，表示多普勒频率等效矩阵，表示多普勒频率，表示噪声矩阵； 其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取匹配滤波器的输出信号，获取所述输出信号沿接收方向、发射方向和快拍方向上的切片； S2、随机初始化发射角等效估计矩阵、接收角等效估计矩阵和多普勒频率等效估计矩阵； S3、对所述发射角等效估计矩阵、接收角等效估计矩阵和多普勒频率等效估计矩阵进行基于动态权重自适应机制的PARAFAC分解，并基于混合复相关熵构建PARAFAC分解的代价函数；所述代价函数包括： 接收角等效估计矩阵的代价函数为： 其中，表示第k步接收角等效估计矩阵，表示第k-1步多普勒频率等效估计矩阵，表示第k-1步发射角等效估计矩阵，参数和是混合复相关熵的权重系数，通过联合峰度和偏度，构建一个综合噪声指标，映射到权重系数，实现当噪声脉冲性增强时，降低高斯核权重，当噪声接近高斯分布时，均衡分配权重以保留复相关熵的平滑性优势，是复高斯核函数，是拉普拉斯核函数，表示匹配滤波器的输出信号在接收方向的切片，表示复高斯核和拉普拉斯核的混合复相关熵MCCGL的离散的表达形式的最大值； 构建发射角等效估计矩阵的代价函数为： 其中，表示第k步发射角等效估计矩阵，表示第k步接收角等效估计矩阵，表示第k-1步多普勒频率等效估计矩阵，表示匹配滤波器的输出信号在发射方向的切片； 构建多普勒频率等效估计矩阵的代价函数为： 其中，表示第k步多普勒频率等效估计矩阵，表示第k步发射角等效估计矩阵，表示第k步接收角等效估计矩阵，表示匹配滤波器的输出信号在快拍方向的切片； S4、基于半二次优化理论将构建的代价函数转化为加权最小二乘问题，根据加权最小二乘法求解发射角等效估计矩阵、接收角等效估计矩阵和多普勒频率等效估计矩阵的闭式解析解； S5、基于接收角等效估计矩阵的闭式解析解获取接收角估计值；基于发射角等效估计矩阵的闭式解析解获取发射角估计值；基于多普勒频率等效估计矩阵的闭式解析解获取多普勒频率估计值。

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