首都医科大学附属北京口腔医院孙玥获国家专利权
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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京口腔医院申请的专利一种基于Typodont模型的牙齿移动过程的动态仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121389580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511386749.9，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于Typodont模型的牙齿移动过程的动态仿真方法及系统是由孙玥;孙俊;张宇馨;厉松设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Typodont模型的牙齿移动过程的动态仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Typodont模型的牙齿移动过程的动态仿真方法及系统，该方法包括：通过三维扫描对人工牙和固定矫治器进行数据采集，获得牙颌结构的三维数据；根据所述三维数据对冠根模型进行重叠分析，获得包含牙周组织的数字化牙颌模型；根据预设的材料参数对所述数字化牙颌模型中的解剖结构进行材料属性赋值，获得生物力学牙颌模型；通过有限元分析对所述生物力学牙颌模型进行时间递推迭代，获得模拟牙齿移动过程的四维动态仿真数据，以基于所述四维动态仿真数据提供可视化正畸过程教学演示。本发明实现了牙齿移动过程的动态可视化模拟，能够量化Typodont系统的反馈，提升教学互动性。
本发明授权一种基于Typodont模型的牙齿移动过程的动态仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Typodont模型的牙齿移动过程的动态仿真方法，其特征在于，包括： S1：通过三维扫描对人工牙和固定矫治器进行数据采集，获得牙颌结构的三维数据； S2：根据所述三维数据对冠根模型进行重叠分析，获得包含牙周组织的数字化牙颌模型； 其中，步骤S2进一步包括：S21：通过Geomagic软件将不同阶段的牙齿模型在冠部进行对齐，获得牙冠部位的三维空间位置关系；S22：根据所述三维空间位置关系建立牙根结构的空间位置，获得牙体模型；S23：对所述牙体模型添加牙周组织结构数据，获得包括牙周膜、牙龈、上下颌骨的数字化牙颌模型； S3：根据预设的材料参数对所述数字化牙颌模型中的解剖结构进行材料属性赋值，获得生物力学牙颌模型； S4：通过有限元分析对所述生物力学牙颌模型进行时间递推迭代，获得模拟牙齿移动过程的四维动态仿真数据，以基于所述四维动态仿真数据提供可视化正畸过程教学演示。
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