佛山市思福特医疗设备有限公司吕振河获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市思福特医疗设备有限公司申请的专利一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121308635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511792150.5,技术领域涉及:H02P23/20;该发明授权一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统是由吕振河;冯国海;杨蓉;余洪设计研发完成,并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及机电控制技术领域,具体涉及一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统,包括:获取牙科电马达的扭矩常数、当前时间节点及其历史多个时间节点的电流数据;将各时间节点下获取到的电流数据与扭矩常数的乘积作为各时间节点下的瞬时负载;将各时间节点下的瞬时负载的均值作为动态参考负载,计算各时间节点下的负载比率和负载梯度,基于负载比率和负载梯度构建校准硬度指标,并基于校准硬度指标改进机器学习模型中的损失函数;利用改进的机器学习模型预测牙科电马达在下一时刻下的运行状态,基于所述运行状态控制牙科电马达转速的启停。本发明解决了现有模型控制效果较差的问题。
本发明授权一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法,其特征在于,包括: 获取牙科电马达的扭矩常数、当前时间节点及其历史多个时间节点的电流数据;将各时间节点下获取到的电流数据与扭矩常数的乘积作为各时间节点下的瞬时负载; 将各时间节点下的瞬时负载的均值作为动态参考负载,计算各时间节点下的负载比率,所述负载比率为各时间节点下的瞬时负载与动态参考负载的比值;计算各时间节点下的负载梯度,所述负载梯度用于表征负载随时间的变化速率; 获取各时间节点下的校准硬度指标,所述校准硬度指标与各时间节点下的负载比率、负载梯度呈正相关; 利用改进的机器学习模型预测牙科电马达在下一时刻下的运行状态,基于所述运行状态控制牙科电马达转速的启停;其中,改进的机器学习模型包括损失函数,所述损失函数与各时间节点下的校准硬度指标呈正相关,与历史多个时间节点下校准硬度指标的均值呈反相关。
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