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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871278.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统是由吴卿刚;胡鹏;杨欣宜;曹磊;顾文勇设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机航线规划技术领域，特别涉及一种低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统。获取目标无人机的在多个高度层的原始风险影响范围；获取目标区域内的无人机实时调度方案，结合任务实时特征，评价获取目标区域的空域风险分布信息；基于高精度地理信息数据，获取目标区域的地面功能分区信息，并对应评价目标无人机的预定平面航线上的地面风险分布信息；基于空域风险分布信息、地面风险分布信息与原始风险影响范围，结合基于贪心策略的路径规划算法在多个高度层上进行联合搜索，获取目标无人机的多高度层空间航线。本发明可以实现无人机多高度层航线的精准风险管控与高效运行优化。

本发明授权低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法，其特征在于，包括： 基于目标无人机的本征静态特征与任务实时特征，获取目标无人机的在多个高度层的原始风险影响范围； 获取目标区域内的无人机实时调度方案，结合所述任务实时特征，评价获取目标区域的空域风险分布信息； 基于高精度地理信息数据，获取目标区域的地面功能分区信息，并对应评价目标无人机的预定平面航线上的地面风险分布信息； 基于所述空域风险分布信息、所述地面风险分布信息与所述原始风险影响范围，结合基于贪心策略的路径规划算法在多个高度层上进行联合搜索，获取目标无人机的多高度层空间航线； 其中，基于目标无人机的本征静态特征与任务实时特征，获取目标无人机的在多个高度层的原始风险影响范围，包括： 获取目标无人机的飞行性能参数，并对应提取所述本征静态特征，其中，所述本征静态特征包括最不利巡航速度与气动稳定性参数； 获取目标无人机的预定平面航线和任务荷载参数，输出为所述任务实时特征； 基于所述本征静态特征与所述任务实时特征，结合先验物性模型构建目标无人机的风险影响范围模型，其中，所述风险影响范围模型以高度层的标高参数为唯一变量； 输入多个高度层的所述标高参数至所述风险影响范围模型，获取多个高度层的所述原始风险影响范围； 其中，获取目标区域内的无人机实时调度方案，结合所述任务实时特征，评价获取目标区域的空域风险分布信息，包括： 获取目标区域内各高度层中其他无人机的无人机实时调度方案，其中，所述无人机实时调度方案包括无人机本征特征与无人机载荷特征，所述无人机本征特征包括其他无人机的最不利巡航速度、气动稳定性参数； 提取所述原始风险影响范围中最不利原始风险影响范围，并结合滑动窗口法，沿目标无人机的所述预定平面航线对目标区域进行时序分区划分，获取多个路径时序分区，其中，所述预定平面航线基于所述任务实时特征确定； 遍历多个所述路径时序分区，结合所述预定平面航线确定分析时序标签； 遍历多个所述路径时序分区，分别以多个空域高度为分析平面，结合所述无人机实时调度方案与所述分析时序标签进行空域风险评估，获取所述空域风险分布信息； 其中，所述空域风险分布信息包括对应多个所述路径时序分区的多个分区风险分布簇，且每一分区风险分布簇包括多个空域高度的风险分布图； 其中，基于高精度地理信息数据，获取目标区域的地面功能分区信息，并对应评价目标无人机的预定平面航线上的地面风险分布信息，包括： 结合所述预定平面航线与所述最不利原始风险影响范围，确定地面风险边界； 以地面风险边界为约束，提取目标区域的地面功能分区信息与分区流量热度信息； 基于所述地面功能分区信息确定基准权重，并以归一化后的所述分区流量热度信息为调整系数计算获取每一功能分区的区域风险指数； 基于所述区域风险指数进行空间插值计算，生成所述地面风险分布信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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